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122 传感器与微系统( msducerandMicrosystemTechnologies) 2010年 第29卷 第6期 TIG焊旋转电弧传感器结构设计 贾剑平，李红利，孙 鹏 (南昌大学 江西省机器人与焊接 自动化重点实验室。江西 南昌330031) 摘 要：通过对国内外 目前现有旋转电弧传感器的学习和研究 ，在实验室现有的TIG焊旋转电弧传感器 技术基础上，设计出一种空心轴电机驱动的TIG焊旋转电弧传感器。传感器结构设计主要对电绝缘结构、 保护气送气方式、冷却水管接 口结构进行了改进。利用Pro／E软件对机构进行了动态分析。 关键词：TIG焊；焊缝跟踪；旋转电弧传感器；空心轴电机 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2010)06-0122--02 StructuredesignofrotatingarcsensorwithTIG welding JIA Jian-ping，LIHong—li，SUNPeng (KeyLaboratoryofRobotWeldingAutomationofJiangxi，NanchangUniversity，Nanchang330031，China) Abstract：BasedonthestudyofrotatingarcsensorsathomeandabroadandthetechniqueofTIGweldinginlba ， anewTIG weldingrotatingarcsensorwithhollow shaftmotordriveWas presented．A new wayofgassupplyof protectivegaswasputforwardandthesystem ofcoolingwatercirculationwasimproved．Dynamicna alysisWas madeforthestructurewithPm／E． Keywords：TIG welding；seem tracking；rotatingaresensor；hollowshaftmotor 0 引 言 该焊炬小巧灵活，调节方便 ，机械振动小，焊炬可达性好。 焊接作为现代制造技术的一个重要组成部分，广泛地 1 旋转 电弧传感器的结构 应用于包括机械制造、航空航天、能源、交通、海洋工程、建 1rIP焊旋转电弧传感器结构如图1。 筑等众多工业领域 。TIG焊采用非熔化极作电极，电弧 稳定 ，即使在很小的焊接电流下 (小于 10A)也能稳定燃 烧，不会产生飞溅成型美观。热源和焊丝可分别控制，因 而，热输入量容易调节，特别适合薄板 、超薄板的焊接。可 进行各种位置的焊接，易于实现机械化和 自动化焊接。 焊缝跟踪是保证焊接质量和实现焊接过程 自动化 、智 图1 TIG焊旋转 电弧传感器结构示意图 能化的关键 ，而传感器是实现这一前期的基础。电弧传感 Fig1 Schematicdiagram ofTIG weldingrotatingaI-csensor 是让电弧随焊炬在坡 口内横向扫描时，弧长变化引起的电 2 TIG焊旋转电弧传感器的结构设计 弧电流波形或电弧电压波形变化来获得焊缝坡 口信息并以 2．1 旋转 电弧旋转半径的实现 此作为传感信息，实时性强，跟踪效果好。在电弧传感中旋 此旋转焊炬采用空心轴直流电机驱动，采用圆锥旋转 转电弧传感通常具有更高的灵敏度和控制精度，已经引起 摆动原理。如图2所示：电气杆穿过空心轴电机，在电气杆 了各界的关注