光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术.pdfVIP

76 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2012年 第31卷 第5期 光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术 王庭军，高延滨，李光春 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：以实验室 自行研制的光纤陀螺及其捷联惯导系统为基础，从光纤陀螺的传统标定模型人手，在进 行角加速度补偿前，通过与转台激发出的角速度与光纤陀螺测量值做对比，得出系统在有大角加速度的情 况下，光纤陀螺测量值与转台实际角速度值会有很大的误差，光纤捷联惯导系统姿态误差会在很短的时间 内被放火。角加速度误差补偿后 ，在有明显角加速度的情况下，光纤陀螺能够准确测量转台的角加速度， 捷联惯导系统解算精度明显提高。 关键词：光纤陀螺；标定模型；捷联惯导系统；角加速度；误差补偿 中图分类号：U666．12 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2012)05-0076-03 Compensation technologyofang