基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统设计.pdfVIP

2011年 第30卷 第8期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 97 基于 DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统设计 邢丽华 ，王庆丰 (浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要：针对电液比例方向阀频率特性测试问题 ，提出了一种基于数字信号处理器 (DSP)的电液比例方 向阀频率特性测控方案。阐述了测试系统整体结构与工作原理。设计了DSP的硬件系统与软件系统，建 立了电液比例方向阀频率特性测试实验系统。在建立的实验台上测试了某 电液比例方向阀的频率特性。 实验结果表明：研制的基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统工作可靠 ，自动化程度高，明显提高 了频率特性测试效率。 关键词：电液比例方向阀；频率特性；数字信号处理器 ；CAN 中图分类号：TP302．1 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2011)08-0097-03 Design offrequencycharacteristictestandcontrol system ofelectr0hydraulicproportionaldirectional valvesbasedonDSP XINGLi—hua，WANGQing—feng (StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl，ZhOiangUniversity， Hangzhou310027．China) Abstract：In orderto resolve the problem of~equency characteristic testofelectrohydraulic proportional directionalvalves，aschemefortestcontrolbasedondigitalsignalprocessor(DSP)isproposed．Theoverall structureandworkingprincipleofthetestsystem ispresented．Thehardwaresystem andsoftwaresystem arealso designed．Theexperimentsystem of~equencycharacteristictestofelectrohydraulicproportionaldirectionalvalves isdeveloped．Frequencycharacteristicofakindofproportionaldirectionalvalvesistested．Theresuhsshow that the~equencycharacteristictestand controlsystem ofelectrohydrau1icproportionaldirectionalvalvesbased on DSP isreliableandroboticizedapparently，andthe~equencycharacteristictestefficiencyisalsoimproved． Keywords：electrohydraulicproportionaldirectionalvalves；~equencycharacteristic；digitalsignalprocessor (DSP)：CAN 0 引 言 法所需的各种仪器通常 比较昂贵 ，自行开发人工成本也比 电液比例方向阀是机 、电、液一体化的复杂精密控制元 较高；正弦扫频信号的信号频率范围确定，实验时间较短， 件，相较于电液伺服阀更能适合