基于NIOS的绝对光栅编解码系统设计.pdfVIP

第3期 组合机 床 与 自动化 加工技 术 No．3 2016年3月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2016 文章编号：1001—2265(2016)03—0112—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．03．031 基于 NIOS的绝对光栅编解码系统设计水 刘 斌 ，陈 新 ，陈新度，杜 雪，蔡 念，吕元俊，王 晗 (广东工业大学 机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 ，广州 510006) 摘要：为了实现绝对光栅尺的快速解码 ，提高绝对光栅解码的实时性，建立了片上Nios绝对光栅编解 码系统。首先，使用Veriloghdl语言编写了光栅编码采集的前端CCD和AD驱动。接着，将转换后 的数据送到后端．以EP2C5T144C8为核心处理器的FPGA上的硬件加速模块，获得光栅条纹编码信 息。然后，利用sopc技术，在实现Avalon数据接 口ip核的基础上，搭建绝对光栅编码采集和处理平 台，最后，在 NIOSIIIDE软件开发环境中，编写生成伪随机码绝对位置查询数据库和解码程序。实 验结果表明：此编解码系统，在解码速度为2000帧／s条件下，精度为7／xm，基本解决面阵做采集帧速 不够的问题，并有较好的实时性，有效地降低 了开发成本，为绝对光栅的开发提供 了一个新的途径。 关键词：NIOS；驱动采集；绝对光栅尺 ；解码 中图分类号 ：TH164：TG506 文献标识码 ：A AbsoluteGratingEncodingandDecodingSystem DesignBasedonNIOS LIUBin．CHENXin，CHENXin．du，DUXue，CAINian，LVYuan-jun，WANGHan (SchoolofElectromechanicalEngineering，GuangdongProvincialKeyLaboratorofMicro—nanoManufacturing TechnologyandEquipment，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：Inordertorealizethefastdecodingabsolutegratingruler，improvehtereal—timeabsolutegrating decode．weestablishedanon-chipNiosabsolutegratingencodingnaddecoding system．Firstofa1l，byu— singVerilogHDL language ，weencodingCCD andAD driverwhichacquisiterfont-endgrating．Then，we taketheconverteddatatothebackendwheretakingtheEP2C5T144C8FPGA asthecoreprocessorofhard— wraeaccelerationmodule，weobtaingrating stripecodeinformation．Then，usingtheSOPC technology， basedontherealizationofAvalondatainterfaceIPcore，webuildabsolutegratingcodeacquisitionandpro— cessingplaftorm ，finally，inhteNIOS IIIDE softwraedevelopmentenvironment，wewriteprogramswhich cangeneratehtedatabaseofhtepseudorandom codeabsolutepositiontoqueryanddecode．Theexpefimen— talresultsshow that：Thiscodecsystem gethteaccuracyof