基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进.pdfVIP

2013年 第32卷 第7期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 53 基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 T,~-A ，乔 欣 ，常 飞 ，乔 莉。 (1．中国矿业大学 物联网(感知矿山)研究中心。江苏 徐州 221008； 2．中国矿业大学 信息与电气工程学院。江苏 徐州221008； 3．安徽医科大学 第二附属医院，安徽 合肥 230601) 摘 要：针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题，提出了一种基于RSSI测距的质心 (Centroid)算法和加权质心(W—Centmid)定位算法相结合的新的定位方法WR—Cen~oid。该算法主要通过 RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离，再任选3个距离为半径 ，以相应的参考节点为圆心画圆 得到3个圆的交叠区域，构成一个三角形，求出这个三角形的质心。依照这种方法 ，求得4个质心坐标，利