基于RSSI的高精度实时室内人员跟踪定位的改进.pdfVIP

2010年 第29卷 第6期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 89 基于 RSSI的高精度实时室内人员跟踪定位的改进 安葳鹏，沈志广，潘亚锋 (河南理工大学 计算机学院，河南 焦作454000) 摘 要：在能量有限的网络节点中，利用RSSI测距只需较少的通信开销和较低的实现复杂度。实际应用 环境中，由于受不同的传播方向和传播介质的影响，在定位过程中产生的距离误差比较大。在此算法的基 础上结合平滑算法，提出了增强型RSSI算法。增强型RSSI算法是将前一个 RSSI的值大小与当前的做一 个平滑动作 ，主要降低移动 目标的动能波动，从而对室内的人员进行更加精确的跟踪定位，通过与简单的 RSSI进行比较，仿真验证了平滑算法的定位的精确性与有效性。 关键词：无线传感器网络；接收信号强度指示；跟踪定位 ；平滑算法 中图分类号：TP393 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000-9787(2010)06--0089--03 一lindrovem ent·0tnin‘door oersonnel!trac~-a0ng ann■ locationbased0nRSSI AN W ei—peng，SHEN Zhi—guang，PAN Ya—feng (SchoolofComputer，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，China) Abstract：Onlylesscommunicationoverheadandlow implementationcomplexityareneeded byRSSIdistance measurementinlimitedenergyofthenetworknodes．However．RSSIiSinflueneedinthedifferentspreaddirections andspreadmediainactualapplicationenvironment，resultingeneratingrelativelargedistanceerrorintheprocess ofpositioning，EnhancedRSSIalgorithm ispresented combinedthesmoothalgorithm basedonRSSIalgorithm． EnhancedRSSIistomakeasmoothmovingonthepreviousRSSIvalueandcurrentvalue．Bymainlyreducing kineticeneryg fluctuationsofmovingtarget，moreprecisetracklocalizationforindoorpersonnelisrealized．After comparedwith simpleRSSI，thesmoothalgorithm ’Sprecisionandvalidityareverifiedbysimulationresult． Keywords：wirelesssensornetwork；RSSI；tracklocalization；smoothingalgorithm 0 引 言 1 无线传感器网络定位引擎 传感器网络节点定位技术是无线传感器网络很多应用 无线传感器网络定位系统由参考节点和未知节点组 中的关键支撑技术之一…。在室 内 目标定位和跟踪等应 成。这里主要说明的是TI公司的CC2431芯片是如何定位 用中，无线传感器网络可以弥补GPS在室内难于获得位置 的和定位机制。参考节点是一个位于已知位置的静态节 点