基于三阶积分链式微分器的带噪声的不确定系统反馈控制.pdfVIP

《电气自动化)2013年第35卷第3期 智能控制技术 ntelligentControITechnique 基于三阶积分链式微分器的带噪声的不确定系统反馈控制 王鹏云 (宝鸡文理学院，陕西 宝鸡 721016) 摘 要 ：工程中，目标信号的加速度是很难通过 目标的位置信号求取，因此 ，微分器的鲁棒性和高阶导数的求取至关重要 ，同时迅速精 确地获得 目标的速度和加速度对于控制系统是非常重要的。提出了基于三阶积分链式微分器的带噪声的不确定系统反馈控 制设计，微分器算法有多重积分链结构，能够逼近不确定项 ，对系统的未知状态进行估计。仿真结果表明，微分器的反馈控制 具有 良好地估计和跟踪效果。 关键词：反馈控制；积分；链式；微分器 ；不确定系统 DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2013．03．008 [中图分类号]TP272／278 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2013)03—0022—02