基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法.pdfVIP

2015年 第34卷 第8期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 145 DOI：10．13873／J．1000--9787(2015)08--0145--04 基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法 林 楠 ，史苇杭 ，魏 斌 (1．郑州大学 软件技术学院，河南 郑州450002； 2．郑州大学 计算机科学与技术学院。河南郑州450002) 摘 要：针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题 ，提出一种 基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H*滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器 ，使得滤波误差 能够收敛在均方渐近为零 ，同时抑制外界的干扰造成的H 滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随 机分布的原理，利用Lyapunov函数的方法 ，通过寻找最佳的滤波参数来保