基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究.pdfVIP

第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．10 2012年 1O月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique oct．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)10—0044—04 基于分段刀轨 S曲线加减速控制 的进给速度优化研究 陈晓兵 ，廖文和 (1．淮阴工学院 计算机工程学院，江苏 淮安 223003；2．南京航空航天大学 机 电学院，南京 210016) 摘要：针对采用恒定进给速度加工复杂 曲面的加工效率不高问题 ，研究 了基 于分段 刀轨加减速过渡 的进给速度优化方法。以刀轨几何特点和机床运动学特性为约束 ，将刀轨进行分段 并为每个刀轨段 规划进给速度；在相邻的刀轨段 中，以 s曲线加减速控制 中的加速和匀速或匀速和减速方式对进给 速度进行过渡处理。实验结果表 明了文 中方法是可行和有效的。 关键词 ：进给速度优化 ；S曲线加减速控制 ；机床运动特性 ；分段刀轨 中图分类号：TP391．73；TG65 文献标识码 ：A ResearchonFeed-rateOptim izationBased onS CurveAcceleration andDeceleration ControlofPiecewiseToolPath CHEN Xiao-bing ．_．LIAO W en．he (1．FacultyofComputerEngineering，HuaiyinInstituteofTechnology，HuaianJiangsu223003，China；2． CollegeofMechanicalElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nan· jing210016，China) Abstract：Aimingattheproblem oflowerefficiencyofcomplexmesh surfacemachiningwithconstant feed—rateamethodforfeed．rate．optimizationbased onS curveaccelerationanddecelerationcontrolof piecewisetoolpath iSresearched．W ithconstraintsofkinematiccharactersofmachinetoolandgeometric charactersoftoolpath，toolpath segmentsareobtained，andfeed·ratesareplanned in thesesegments， thenfeed--ratestransitionofadjacentsegmentsareprocessedbytypesofaccelerationandconstantorcon-- stantanddecelerationofScurvetransition．Experimentalresultindicatesthattheproposedmethodisfea— sibleandeffective． Keywords：feed-rateoptimization；S curveacceleration and deceleration control；kinematiccharacters ofmachinetool；piecewise toolpath 制策略及 CNC控制系统来调整进给速度，以获得较 O 引言 高的材料去除率。这些方法主要针对刀位点处进给 进给速度是主要 的切削参数之一 ，对加工效率