基于四元十字阵的分布式声源定位实验研究.pdfVIP

52 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2013年 第32卷 第 1l期 基于四元十字阵的分布式声源定位实验研究 马 驰 ，陈建峰，叶 永 (西北工业大学 航海学院，陕西 西安 710072) 摘 要：构建了基于测向交叉定位法的分布式声源定位实验系统。首先，利用四元十字阵节点通过到达 时间差 (TDOA)方法计算声源位置角度 ，然后，通过测向交叉定位法融合各节点角度，计算声源位置。通 过该系统实验测试了测向交叉定位法在实际应用中的性能。该系统在声源距离阵元50m时定位误差为 2．9m，声源距离阵元 100m时，定位误差为5．8m。实验结果表明：测向交叉定位法在实际应用中能准确 计算出声源位置，定位误差随麦克风与 目标的距离增大而增大。 关键词：声源定位；分布式；测向交叉定位法；实验研究 中图分类号：TN912．3 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2013)11-0052-03