哈工大(威海)计算机控制课设14剖析.doc

《计算机控制》课程设计报告 题目: 校正控制器设计 姓名: 学号: 2016年月日 《计算机控制》课程设计任务书 学 号 班 级 学 生 指导教师 题 目 设计时间 201年 月 日 至 201 年 月 日 共 1 周 设计要求 设计任务： 方案设计： 完成控制系统的分析、设计； 选择元器件完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 编程实现单片机上的控制算法。 报告内容 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程； 元器件选型电路设计，以及绘制的Protel原理图； 软件流程图，以及含有详细注释的源程序； 设计工作总结及心得体会； 列出所查阅的参考资料。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 201年 月 日 1.1 实验具体步骤 确定期望主导极点。 由 = 16%可得阻尼比。 由可得。 因此期望主导极点为