哈工大—机械原理凸轮大作业剖析.docxVIP

题目要求及机构运动简图 如图1所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表1。 图一 凸轮运动简图 表一 凸轮原始参数 行程 （mm）升程运动角（°）升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角（°）回程运动规律回程许用压力角（°）远休止角 （°）近休止角 （°）6590余弦加速度3550改进正弦70100120 计算流程框图 建立数学模型 从动件运动规律方程 首先，由于设计凸轮轮廓与凸轮角速度无关，所以不妨设凸轮运动角速度为w = 1rad/s。 （1）推程运动规律 (0 φ 90°) s=h2×1-cos?(πφ0×φ） v=πhw2φ0×sin?(πφ0×φ） a= π2hw22φ02×cos?(πφ0×φ） 式中：h=65mm，Φ0=π/2 （2）远休程运动规律 (90° φ 190°) s = 65mm v = 0 a = 0 （3）回程运动规律 (190° φ 240°) s1 = h -h4+π*π*(φ- φ0 - φs)φ0-sin4*π*φ- φ0 - φsφ04 (190° φ 196.25°) s2 = h -h4+π*2+π*φ- φ0 - φsφ0-9*sinπ3