哈工大机械原理大作业凸轮-黄建青剖析.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 机构 院 系： 能源学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 焦映厚 陈照波 设计时间： 201年06月日设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，原始参数表1 图1 机构运动简图 表 凸轮机构原始参数 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 mm 50° 余弦加速度 35° 90° ° 100° 120° 计算流程框图： 2. 凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 2.1 确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程 设定角速度为ω=1 rad/s 升程：0°φ° 由公式可得 (2) 远休止：°φ150° 由公式可得s = 45 v = 0 a = 0 回程：1°φ240° 由公式得：