哈工大机械原理直动从动件盘形凸轮机构设计剖析.docVIP

直动从动件盘形凸轮机构设计 设计题目 行程 （mm） 升程运动角（。） 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 25 60 多项式3-4-5 35 80 余弦加速度 70 100 120 凸轮推杆升程、回程运动方程（设） 凸轮推杆升程运动方程（0） 升程采用多项式3-4-5，将已知条件代入3-4-5多项式，即将，代入，得： ； ；。 凸轮推杆推程远休止角运动方程（） ； ； 。 凸轮推杆回程运动方程（） 回程采用余弦加速度，将，代入，得： ； ； 。 凸轮推杆回程近休止角运动方程（） ； ； 。 三、凸轮推杆位移、速度、加速度曲线图 位移曲线图 Matlab程序： x=0:0.001:(pi/3); s1=25*(10*(3*x/pi).^3-15*(3*x/pi).^4+6*(3*x/pi).^5); y1=(pi/3):0.001:(pi*8/9); s2=25*ones(size(y1)); z=(pi*8/9):0.001:(4*pi/3); s3=12.5*(1+cos(pi*(z-pi*8/9)/(4*pi/9))); m=(4*pi/3):0.001:(2*pi); s4=0*ones(size(m)); plot(x,s1,black,y1,s2,black,z,s3,black,m,s4,black);