相关机器人结构精要.pptx

1.Pepper: 移动方式：电机+全方位轮 ;2.美国艾罗伯特（iRobot）智能扫地机器人;3.Makeblock 机器人套件：移动方式：减速电机+履带(万向轮）;4.达尔文行走方式：舵机（20个活动关节）;5.阿尔法机器人：行走方式：舵机（16个）;6.Jibo活动机构：3级直流减速马达+皮带;机器人用电机：;3.伺服电机 　 　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 　 　直流伺服电机分为有刷和无刷电???。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 ;相关专利：