矩阵与变换02精要.doc

矩阵与变换 一、二阶矩阵与平面列向量的乘法 1、行矩阵与列矩阵的乘法规则为：＝ 2、二阶矩阵与列向量的乘法规则： ＝ 定义：规定二阶矩阵A=，与向量的乘积为， 即＝＝ 3、二阶矩阵与平面列向量乘法的几何意义 列向量左乘矩阵 即 后，得到一个新的列向量=， 如果列向量表示平面上的点，那么左乘矩阵后，得到一个新的点. 注：矩阵写在左边，向量写在右边，即左乘，矩阵中，数与数之间不能加标点符号 4、矩阵的变换 一般地，对于平面上的任意一个点（向量）（x，y），按照对应法则T，总能对应惟一的一个平面 点（向量）（x′，y′），则称T为一个变换，简记为 T：（x，y）→（x′，y′），或T：→． 由矩阵M确定的变换T，通常记作TM．根据变换的定义，它是平面内点集到其自身的一个映射． 二阶矩阵M＝确定的变换TM为：→＝＝ 例如、在中，矩阵确定一个变换， 将该变换记作：或 规律方法与总结： （1）一般地，对于平面向量的变换，如果变换规则为，那么根据二阶矩阵与 列向量的乘法规则可以改写为，反之亦然. （2）由矩阵确定的变换，通常记作.根据变换的定义，它是平面内点集到其自身的一个映射， 当表示某个平面图形上任意一点时，这些点就组成了图形，它在的作用下，将 得到一个新的图形——原像集的象集. 二、二阶矩阵与变换 1．线性变换与二阶矩阵 在平面直角坐标系xOy中，由(其中a，b，c，d是常数)构成