李群与李代数讲义-李世雄编着.pdf

Lie 群与Lie 代数简介 安徽大学数学系 李世雄 20019 Lie 群与 Lie 代数 -1- 一 引言 Lie 群和 Lie 代数的理论是近代数学中的一个重要分支 是挪威数学家 M.S.Lie 1842-1899 在十九世纪后期创建的 由于受Lagrange Abel Galois 等学者用群论方法 研究代数方程求解问题得到巨大成功的启发 Lie 提出了用变换群的方法来研究微分方程的 求解问题及用无穷小变换来研究变换群的方法 近代的Lie 群与Lie 代数理论就是在 Lie 的 开创性工作的基础上发展起来的 群 变换群 的概念起源于对几何图像对称性的研究 虽 然历史悠久 但未成为一种解决问题的系统方法 这一情况到了十八世纪后期才发生了本质 的变化 法国数学家 J.Lagrange(1736-1813)在研究代数方程求解问题时认识到根的排列与 置换理论是解代数方程的关键所在 开创了用置换群的理论来研究代数方程求解问题的新阶 段 在此基础上 挪威数学家 N.H.Abel(1802-1829)与法国数学家 E.Galois(1811-1832)发展 和应用了群论的方法彻底解决了代数方程用代数方法求解问题 关于这方面的进一步介绍 有兴趣的学者可以参看附录 1 用根的置换理论解二 三次代数方程 与代数方程有关的置换群是有限群 即由有限个元素构成的群 对这种群的研究纯属 代数问题 而 Lie 引进的与微分方程有关的变换群则是由有限个连续参数所确定的变换所构 成的无限群 这种确定群的元素的连续变化的参数可以看成广义的坐标 所以 Lie 研究的变 换群除了群的结构外 还具有流形的结构 其元素可以看成是流形上的点 关于流形的概 念可参看 李世雄. 波动方程的高频近似与辛几何. 第四章 因而Lie 群是代数 几何与分 析的有机结合 其理论和方法对近代数学的许多分支有重要的影响和作用 Lie 群与 Lie 代数 -2- 二 Lie 群的概念 群的定义 设G 是一个集合 若满足下列 4 个条件 则称G 为一个群 Group 1 G 中有一种对应规则 通称为乘法 对 G 中任意二元素g ,h ∈G 对应 G 中的一 元素 称为g 与 之乘积 记为 k g h( 或gh) k h 此性质称为群的乘法的封闭性 2 乘法满足结合律 对 G 中任意三元素g ,h,k 满足 (gh)k g (hk ) 3 G 中存在一个幺元e 使对G 中任意元素g 均有 ge eg g 4 G 中每一元素g 均存在一逆元g −1 使 gg −1 g −1g e 群的乘法一般不满足交换律 若一群 G 的任意两个元素的乘法均可交换 gh hg ∀g ,h ∈G 则称G 为可交换群或 Abel 群 子群 设G 为一群 H 为G 的一个子集(H ⊆G ) 若H 也是一个群 按照 G 中的规 定的乘法 则称H 是G 的子群 例1 全体实数 或复数 对加法构成一 Abel 群