《pic单片机原理、开发方法及实践》7第七章输入捕捉／输出比较／脉宽调制模块.pptVIP

实验题 * 用CCP模块的输出比较模式，实现下述功能：每当按下按键KEY0，就从CCP1的输出引脚输出一个宽度为100us的脉冲。 试用配套实验电路板上的蜂鸣器演奏美国民歌《雪绒花》。 在配套实验电路板上，用PIC16F877A的CCP模块的PWM模式，配合低通滤波器，输出频率为10Hz的三角波。 * 输出比较工作模式 * 输出比较工作模式 * 输出比较工作模式用于从引脚（RC2/CCP1）输出一固定电平，或不同宽度的矩形正脉冲、负脉冲信号，以满足不同用途的需要，例如：延时驱动、步进电机控制、可控硅触发等。 相关寄存器 * 与输出比较工作模式相关的寄存器基本与输入捕捉工作模式相同，见7.2.1节，只是CCPx控制寄存器CCPxCON的低4位有不同的定义。CCP1控制寄存器CCP1CON（见表7.3）的低4位在输出比较工作模式下的具体定义见P198 输出比较模式的电路结构 * 输出比较模式的电路结构如图7.2所示 图7.2输出比较模式电路结构 输出比较模式的工作机制 * 由程序初始化设定好CCPx模块为输出比较模式后，图7.2中的比较部分的硬件电路不断地将CCPRx中的值与TMR1中的值进行比较，一旦相匹配就由图中左边部分经输出控制逻辑电路、R-S触发器、受控三态门后从RC2/CCP1引脚输出下列4种情况之一的信号，并置位CCPxIF中断标志及引起相应的事件 输出比较模式的工作机制 * RC2/CCP1输出高电平，并使CCP1IF置位； RC2/CCP1输出低电平，并使CCP1IF置位； RC2/CCP1输出不变，并使CCP1IF置位，产生一个软件中断； 输出比较模式的工作机制 * RC2/CCP1输出不变，并使CCP1IF置位，触发一个特殊事件：对CCP1，将复位TMR1；对CCP2，将复位TMR1并启动ADC（若ADC已被使能）； 上述4种情况由CCP控制寄存器CCP1CON的低4位：CCP1M3~CCP1M0的设置决定 在输出比较模式下，RC2/CCP1引脚必须设为输出 使用输出比较模式的注意事项 * 输出比较模式下RC2/CCP1引脚的输出电平由CCPx模块内的R-S触发器决定，与其输出比较的工作状态有关，而与RC2用作普通I/O口时的输出锁存器无关，也即，此时不能用指令对其作置位或清零操作。 使用输出比较模式的注意事项 * 当CCP1控制器CCP1CON被清零时，会引起RC2/CCP1引脚电平变低，这并非是PORTC用作一般I/O时的输出锁存器的输出值。 当CCPx工作于输出比较模式时，TMR1必须设为定时方式或同步计数方式（时钟源来自外部引脚或自带的振荡器），否则，CCP输出比较模式就不能正常工作。 使用输出比较模式的注意事项 * 当CCPx工作于输出比较中的特殊事件触发模式、CCPRx中的值与TMR1中的值比较相等时，TMR1会被自动清零，但此时不会置位中断标志位TMR1IF (PIR10)。 芯片休眠时，由于 TIMR1停止工作，因而输出比较模式暂停工作，此时RC2/CCP1引脚的状态被保持，当芯片被唤醒后，将按比较相符时的应有状态变化。 脉宽调制PWM工作模式 * 脉宽调制PWM工作模式 * 脉宽调制（PWM）工作模式，适用于从引脚CCPx输出一个占空比(其分辨率达10位)和频率可调的矩形波，也即脉宽和周期可调的PWM信号。可用于控制直流电机、步进电机等外设，以及实现简易的数/摸(DAC)转换 相关寄存器 * 寄存器名 寄存器符号 地址 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 中断控制寄存器 INTCON 0Bh/8Bh10Bh /18Bh GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF PIR1 0Ch PSPIF ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF PIR2 0Dh — — — — — — — CCP2IF 表 7.4 与PWM脉宽调制及TIMR2相关的寄存器 相关寄存器 * PIR1 0Ch PSPIF ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF PIR2 0Dh — — — — — — — CCP2IF PIE1 8Ch PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE PIE2 8Dh — — — — — — — CCP2IE TRISC 87h TRISC7 TRISC7 TRISC5 TRISC4 TRISC3 TRISC2 TRISC1 TRISC0 TMR2 11h T2CON 12h — TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T