《嵌入式系统及其应用课件》第五章嵌入式系统的bsp技术.pptVIP

嵌入式系统的BSP技术 李 登 峰 下载模式 目标机的 Boot Loader通过串口或网络等通信手段从主机（Host）下载文件 比如内核映像和根文件系统映像 Host?target ram? target FLASH 该模式的使用时机 通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用 也用于此后的系统更新 工作于该模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口 一些功能强大的 Boot Loader 通常 同时支持这两种工作模式，如U-Boot。 允许用户在这两种工作模式之间进行切换。 4、BootLoader 与主机之间所用的通信设备及协议 最常见通信设备是串口 传输协议通常是xmodem、ymodem、zmodem之一。 但串口传输的速度有限 更好的选择是以太网 使用TFTP 协议 主机方必须有一个软件提供 TFTP 服务 五、 u-Boot简要介绍 1、部分开源的Bootloader ARMboot PPCBoot u-Boot Red Boot blob OpenBIOS FreeBIOS LinuxBIOS 嵌入式系统及其应用 第五章 BSP简要介绍 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 主要内容 一、 BSP的基本概念 二、 Bootloader的基本概念 三、 Bootloader的结构和启动过程 四、 Bootloader的下载和操作模式 五、 u-Boot简要介绍 六、OAL的简要介绍 七、设备驱动程序简要介绍 八、WINCE BSP的开发 一、 BSP的基本概念 1.什么是BSP? Board Support Package，BSP(板级支持包） BSP BSP是介于主板硬件和操作系统之间的一层，属于操作系统的一部分。 主要作用是支持操作系统，使操作系统能够运行于各种不同的硬件平台。 不同的操作系统对应的BSP具有不同定义形式。 例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。 2.BSP的组成 3. BSP在嵌入式系统中的位置 应用程序 嵌入式操作系统 BSP OAL 驱动 配置文件 Boot Loader 开发板 二、 Bootloader的基本概念 1. 什么是Boot Loader？ Boot Loader是在系统复位后，操作系统内核运行之前运行的第一段小程序，其主要功能包括： 初始化硬件设备。 建立内存空间的映射图。 将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 加载操作系统内核映象到RAM中，并将系统的控制权传递给它。 2. Boot Loader对硬件的依赖性 Boot Loader 对硬件的依赖性非常强，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。 其依赖性表现为： CPU 的体系结构 不同的CPU体系结构都有不同的Boot Loader有些 Boot Loader 也支持多种CPU体系结构例如U-Boot同时支持ARM和MIPS体系结构 嵌入式系统硬件平台的配置 不同的嵌入式系统硬件平台，即使采用同一型号的 CPU设计，由于其硬件配置的不同，要使运行某一个硬件平台的 Boot Loader也能运行在另外一个硬件平台上，通常需要修改 Boot Loader源程序， Boot Loader程序一般不会是完全相同的。 设备地址空间分配 嵌入式系统通常都有固态存储设备，其地址空间被映射到预先安排的地址空间上。比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等。 嵌入式系统通常都有LCD显示器、USB、网络接口等设备，其地址空间也被映射到预先安排的地址空间上。 复位向量和中断向量 系统复位后所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。不同的CPU其复位向量和中断向量不完全相同。比如，基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0取它的第一条指令。 Kernel Root filesystem Bootloader Boot parameters 存储空间的分配结构 不同的操作系统其存储空间的分配结构不同，一个同时装有 Boot Loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图 三、 Bootl