《数字信号处理及应用第2版》第1章离散时间信号与系统g.ppt

第 1 章 离散时间信号与系统 数字信号处理及应用 主要内容 1.1 模拟信号数字处理方法 1.2 离散时间信号——序列 1.3 离散系统 1.4 离散时间傅里叶变换 1.5 z变换 1.6 离散时间系统的频域分析 1.1 模拟信号数字处理方法 在数字信号处理中，人们往往希望将模拟信号经过采样和模/数（A/D）变换器转变为数字信号，再采用数字信号处理技术进行处理。处理完毕，如果需要，再转换成模拟信号，这种处理方法称为模拟信号数字处理方法，其原理框图如图0.1所示。 1.1.1 采样定理 1. 理想抽样 理想采样（用xs(t)表示）是xa(t)与s(t)相乘的结果，即 理想采样系统模型可用如图1.2所示框图表示。 采样引出两个问题： （1）采样后信息是否丢失？在什么条件下可以从采样信号无失真地恢复原连续信号； （2）在一个域（时域或频域）采样后，另一个域（频域或时域）将如何变化？下面通过研究理想采样前后信号频谱的变化回答这两个问题。 2. 理想采样信号的频谱 根据傅里叶变换性质，式（1.2）应满足 由于 是以采样频率重复的冲激脉冲，是一个周期函数，故可表示为傅里叶级数 傅氏级数的系数 可以通过以下运算求得 由此得出 由于 所以 将式（1.9）代入式（1.5）可得 根据冲激函数的性质，可得 式（1.10）表明，理想采样信号的频谱 是连续时间信号频谱 的周期延拓函数，其频域周期等于采样频率 ，而频谱幅度则加权 ，所以除了一个常数因子外，每一个延拓的谱分量都和原频谱分量相同，如图 1.3 所示。因此只要各延拓分量与原频谱分量不发生频率混叠，就可能恢复出原信号。这就是说，只要 是带限信号，且最高频谱分量 不超过 ，即 那么原信号的频谱和各次延拓分量的频谱彼此就不重叠，如图1.3 (c)所示。这时采用一个截止频率为 的理想低通滤波器就可以不失真地还原出原来的信号频谱，由此可以得到一个结论： 为了使实信号在采样后能够不失真还原，采样频率必须大于两倍信号最高频谱，这就是奈奎斯特采样定理。 如果信号的最高频谱 超过 ，则各周期延拓分量产生频谱的交叠，称为混叠现象，如图1.3 (d)所示。由于 一般是复数，所以混叠也是复数相加。为了简明起见，在图1.3中将 作为标量来处理。 采样频率的一半 称为折叠频率，因为它好像一面镜子，信号频谱超过它时，就会被折叠回来造成频谱混叠。图1.4说明了在简单余弦信号情况下频谱混叠的情况。 1.1.2 A/D变换器 将模拟信号转换成数字信号由A/D（Analog / Digital）变换器完成，A/D变换器的原理框图如图1.5所示。按等间隔T对模拟信号进行采样，得到一串采样点上的样本数据，这些数据可看作时域离散信号。设A/D变换器有M位，那么用M位二进制数表示并取代这一串样本数据，即形成数字信号。因此，采样以后到形成数字信号的这一过程是一个量化编码的过程。例如：模拟信号， 式中，f=50Hz，选采样频率fs=200Hz，将t=nT代入 中，得到采样数据 当n=…0，1，2，3，…时，得到序列xa(nT)如下 xa(nT)={…，0.382683，0.923879，－0.382683，－0.923879，…} 如果A/D变换器按照M=6进行量化编码，即上面的采样数据均用6位二进制码表示，其中一位为符号位，则数字用x (n)表示为 x (n)= {…，0.01100，0.11101，1.01100，1.11101，…} 1.1.3 采样信号的恢复 如果理想采样满足奈奎斯特定理，即模拟信号谱的最高频率小于折叠频率，则采样后不会产生频谱混叠，由式（1.9）知 这样可将通过一个理想低通滤波器： 的幅频特性如图1.6 (a)所示。 上述采样的恢复过程是从频域进行分析的，也可以从时域进行分析。从时域的观点来看，由离散信号恢复出原来的模拟信号的过程叫做内插。 图1.6 (a)中理想低通滤波器 的冲激响应为 因为 ，因此 也可以用下式表示 低通滤波器的输出应为 与 的卷积 由于满