电机与拖动基础许建国编制.doc

第章直流电机 电机是一种机电能量转换的电磁装置。将直流电能转换为机械能的称为直流电动机；反之，将机械能转换为直流电能的称为直流发电机。 直流电机的工作原理直流电机的工作原理 图11是一台最简单的直流电动机的模型，N和是一对固定的磁极(一般是电磁铁也可以是永久磁铁)。极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线，线的两端分别接到相互绝缘的两个弧形铜片上，弧形铜片称为换向片，它们的组合体称为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电刷A和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。电枢铁心、电枢线圈和换向器构成的整体称为电枢。 1.1.2 直流发电机的基本工作原理 从以上分析可以看出：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，取决于外界不同的条件。将直流电源外加于电刷，输入电能，电机能将电能转换为机械能，拖动生产机械旋转，作电动机运行；如用原动机施动直流电机的电枢旋转，输入机械能，电机能将机械能转换为直流电能，从电刷上引出直流电动势，作发电机运行。同一台电机，既能作为电动机运行，又能作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。1.2 直流电机的结构和额定值 1.2.1 直流电机的结构 直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定于的主要作用是产生磁场．由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 图l.3 直流电机的纵剖面图 图1.4 直流电机横剖面示意图 1)主磁极 2)换向极 3)机座 　　　　　图1.5 主磁极 图 1.6 换向极 4)电刷装置 2．转子(电枢)部分 1)电枢铁心 (2)电枢绕组。 3)换向器 (4)转轴 1.2.2 直流电机的额定值 1.额定功率 额定功率是指按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。对电动机来说，额定功率是指轴上输出的机械功率；对发电机来说，额定功率是指电枢输出的电功率，单位为kW(千瓦)。 2.额定电压 额定电压是电机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为V(伏)。 额定电流是指电机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流，单位为A(安)。 4.额定转速 额定转速是指电机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电机的旋转速度，单位为r／min(转/分)。 额定值一般标在电机的铭牌上，故又称为铭牌数据。还有一些额定值，例如额定转矩 、额定效率和额定温升等，不一定标在铭牌上，可查产品说明书或由铭牌上的数据计算得到。 额定功率与额定电压和额定电流的关系 直流电动机 (1.1) 直流发电机 (1.2) 1.3 直流电机的电枢绕组 1.3.1 元件与节距 1．电枢组元件 2．节距 第一节距 同一元件的两个元件边在电枢周围上所跨的距离，用槽数来表示，称为第一节距。 (1.7) (2)第二节距 第一个元件的下层边与直接相连的第二个元件的上层边之间在电枢圆周上的距离，用槽数表示，称为第二节距，如图1.13所示。 (3)合成节距 直接相连的两个元件的对应边在电枢圆周上的距离，用槽数表示，称为合成节距y，如图1.13所示。 (4)换向器节距 每个元件的首、末两端所接的两片换向片在换向器圆周上所跨的离，用换向片数表示，称为换向器节距。由图1.13可见，换向器节距与合成节距y总是相等的，即 （1.8） 1.3.2. 单叠绕组 后一元件的端接部分紧叠在前一元件的端接部分上，这种绕组称为叠绕组。一台直流电机，Z＝S＝K＝16，2p＝4，接成单叠绕组。 计算节距 换向器节距和合成节距 第二节距，由图1.13a可见，对于单叠绕组 2．绘制绕组展开图 3．单叠绕组联接顺序表 4.单叠绕组的并联支略图 5.单叠绕组的特点 (1)位于同一磁极下的各元件串联起来组成