基于单片机的-倒车雷达设计.doc

毕业设计（论文）题 目： 基于单片机的倒车雷达设计 系（院）： 工业与信息化学院 专业： 电气自动化技术 姓 名： 学号： 校内指导教师： 职称： 讲 师 摘 要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅攀升。交通拥挤状况也日益严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人生伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍。对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。最后，通过对系统的误差分析，给出了较完善的方案。关键词 单片机 倒车雷达 超声波\目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357515618 第1章 课题设计 PAGEREF _Toc357515618 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357515619 1.1课题设计的目的及意义 PAGEREF _Toc357515619 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357515620 1.1.1设计的目的 PAGEREF _Toc357515620 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357515621 1.1.2设计的意义 PAGEREF _Toc357515621 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357515622 1.2超声波测距系统的设计思路 PAGEREF _Toc357515622 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357515623 1.2.1超声波测距原理 PAGEREF _Toc357515623 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357515624 1.2.2超声波测距原理框图 PAGEREF _Toc357515624 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357515629 第2章 课题的方案设计与论证 PAGEREF _Toc357515629 \h 3 HYPERLINK \l _Toc357515630 2.1系统整体方案的设计 PAGEREF _Toc357515630 \h 3 HYPERLINK \l _Toc357515631 2.2 系统整体方案的论证 PAGEREF _Toc357515631 \h 3 HYPERLINK \l _Toc357515632 第3章 系统的硬件结构设计 PAGEREF _Toc357515632 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357515633 3.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 PAGEREF _Toc357515633 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357515634 3.1.1 51系列单片机的功能特点 PAGEREF _Toc357515634 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357515635 3.1.2 单片机实现测距原理 PAGEREF _Toc357515635 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357515636 3.2 超声波发射电路的设计 PAGEREF _Toc357515636 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357515637 3.3超声波接收电路的设计 PAGEREF _Toc357515637 \h 7 HYPERLINK \l _Toc357515638 3.4 超声波测距系统的硬件电路设计 PAGEREF _Toc357515638 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357515639 第4章 系统软件的设计 PAGEREF _Toc357515639 \h 9 HYPERLINK \l _To