不确定离散广义系统的！稳定鲁棒控制#）.PDF

， 不确定离散广义系统的 稳定鲁棒控制#） ! 胡 刚# 谢湘生! #（广东工业大学自动化学院 广州 7#$$$ ） ! （广东工业大学系统工程研究所 广州 7#$$$ ） （ ： ） 89:4;1 = =?@A6 B?@6 C5 摘 要 研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 首先，研 6 究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统，提出了广义二次 镇定的概念，基于矩阵不 D 等式和广义 方程，给出了一种广义二次 镇定器的设计方法，所得到的结论能够实现研 E;CC4A; D 究目标；然后，讨论了控制输入项含有扰动的不确定离散广义系统，在一定的假设条件下，给出 了期望状态反馈增益阵的存在条件及其解析表达式6 最后，用数值示例说明所给方法的有效性 及可行性6 关键词 不确定性，离散广义系统， 稳定，鲁棒控制 D 中图分类号 (F!G% #$%’ (#)’*#+ ,#* -)./*’01) !1.*/’/2314/ 51)6%+0* 57’/4 81’9 !25’0$1+1’7 S) O45=# T,8 T;45=9-B5=! #（ ， ， ） !##$%$ ’()*+),- .(+-%/-% 0-,1$23,)4 5$67-#%4 .(+-%87( 7#$$$ ! （ ， ， ） 9-3),)()$ :43)$* ;-%,-$$2,-% .(+-%/-% 0-,1$23,)4 5$67-#%4 .(+-%87( 7#$$$ （ ： ） 89:4;1 = =?@A6 B?@6 C5 :$’*0.’ (;R I4IBJ ;R C05CBJ5B? U;A AB J0K@RA C05AJ01 IJ0K1B:R N0J @5CBJA4;5 ?;RCJBAB9A;:B ， R;5=@14J RLRAB:R U;A ?;RV I01B C05RAJ4;5AR6 M;JRA 0N 411 UB ?;RC@RR AB @5CBJA4;5 ?;RCJBAB9A;:B R;59 =@14J RLRAB: U;A0@A C05AJ01 ;5I@A :4AJ;W IBJA@JK4A;056 (B C05CBIA 0N =B5BJ41;XB? Y@4?J4A;C D9RA49 K;1;X4K;1;AL ;R I@A N0JU4J? N0J @5CBJA4;5 ?;RCJBAB9A;:B R;5=@14J RLRAB:R6 :BA0? 0N ?BR;=5;5= AB