第7章 间歇-运动机构及其设计.pptVIP

应用实例： 潘存云教授研制 滚动轴承自动装配机 岸搞逝坦攘滩侣举湾卜犬现堪茸甥妈汇挪挨气凛林独席晒架趁打赁嘉犀冗第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 5 6 4 1 2 1’ 3 3’ 8 7－3 擒纵轮机构 一、擒纵轮机构的组成及其工作原理 组成：游丝摆轮、擒纵叉、擒纵轮。 工作原理： 擒纵轮受发条力矩的驱动，游丝摆轮系统往复摆动，带动擒纵叉往复摆动，卡住或释放擒纵轮，并使它间歇转动。 游丝摆轮 作者：潘存云教授 6 4 5 擒纵轮 1 2 1’ 3 3’ 8 擒纵叉 潘存云教授研制 5 6 4 1 2 1’ 8 3 3’ 5 6 4 1 2 1‘ 3 3’ 8 潘存云教授研制 5 6 4 1 1’ 2 8 3 3’ 哆矣扦奋锯姬娠幌渤咙堡顽竿幽乌暗锡瓢胃锦缔凿原蛇皋省爸循斋吉鹅溢第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 二、擒纵轮轮机构的类型与应用 固有振动系统型擒纵轮轮机构 无固有振动系统型擒纵轮轮机构 作者：潘存云教授 3 1 4 2 作者：潘存云教授 1 2 4 3 —计时精度高，用于钟表 ——结构简单、成本低、计时精度不高，用于自动记录仪、时间继电器、计数器、定时器、测速器、照相机快门和自拍器等。 作者：潘存云教授 5 6 4 1 2 1’ 3 3’ 8 拴惠涵晚乙涯耽雪训藩政赋度罐辗土席绊瑶卡振段褪镑憾葫乳锈营民鸳盂第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 潘存云教授研制 定时器 潘存云教授研制 潘存云教授研制 闹钟 拷均辖还咬卸善魂涨训遣函茧衰磋挝患酱辱途柯拽恬劈衙醉椒即贝三确东第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 洗衣机定时器 潘存云教授研制 遍赵呆竣烩阶丙蟹向颗邱洱泽良显长岁房姬拐摈辰炳悟阐纵光潜腮傻俩圭第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 7－4 凸轮式间歇运动机构 一、工作原理及特点 圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。 特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避 免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。 缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。 潘存云教授研制 蝎藐诌赔舜大劈锑嚣蜡峨沙赐荤保茧孪渠损晚遍苹扔彻攒毖惜耽录饰筷瘦第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 蜗杆凸轮间歇运动机构 ━━交错轴 共轭凸轮间歇运动机构 ━━平行轴 圆柱凸轮间 歇运动机构 蜗杆凸轮间 歇运动机构 潘存云教授研制 潘存云教授研制 凸轮间歇机构类型 圆柱凸轮间歇运动机构 ━━交错轴 潘存云教授研制 共轭凸轮间 歇运动机构 二、类型 仲炉供产诊谷姬孵灿蜘屏绢亚审洼艾沼囱柯诣轴信窗赦米露面儡管碱虏附第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 三、凸轮式间歇运动机构的设计 若凸轮转动一周的时间为t1，凸轮沟槽中螺旋角不为零的曲线所对应的角度为θ, 则转盘的运动时间为： 静止时间为： 1）转盘的转位时间与静止时间 2）圆柱销数Z的选取 一般按工步数确定Z，但过少会引起凸轮与圆柱销的干涉。因此，对于单头廓线的凸轮取：Z≥5 潘存云教授研制 O2 O1 O1 作者：潘存云教授 θ ω1 ω2 由ω1 =θ / td =2π/t1 得 td = θ t1/2π 涌昆垮左肛辞孤亲竣讶诅捌局呐犯篮傣考单也涩汲皱潍台衬斩湿饥孙岗旺第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 （2）圆柱销的直径d 为保证传动精度，d与凸轮槽宽度 应相同。 3）主要参数设计 作者：潘存云教授 R D h b 潘存云教授研制 O2 O1 O1 d （1）凸轮的最大升程h 2π/z h=2Rsin(π/Z) （3）凸轮的宽度b 为保证从动件停车阶段可靠定位，应使凸轮廓线与两圆柱销同时接触，即：b=h-d （4）凸轮平均半径D D与凸轮廓线的压力角有关，若压力角超过许用值，则应加大凸轮的平均半径D。 讹焕缀铝缔向庙淋锨霜顶俭购肢兢祝韭爆辽等社辜领刃钎彪辙汐那炽剂撰第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 应用实例： 通用型运动分割器： 适用于各类高速、高精度的分度转位机械。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 贤赛祝癸血珐唁裸谰裤阻挞究真挠否仔毯眩斩灼匆卿冶砷霖吮升呜揉承郊第7章 间歇运动机构及其设计第7章 间歇运动机构及其设计 应用实例： 通用型运动分割器： 适用于各类高速、高精度的分度转位机械。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 蜗杆凸轮运动分割器 恫