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第2章 嵌入式系统开发过程 * * 第2章 嵌入式系统开发过程 主要内容 1 3 2 4 嵌入式软件开发的特点 嵌入式软件的开发流程 嵌入式系统的调试 板极支持包 2.1 嵌入式软件开发的特点 嵌入式系统与通用计算机系统的差别： 人机交互界面 有限的功能 时间关键性和稳定性 嵌入式软件开发的特点： 需要交叉开发环境：交叉开发环境是指实现编译、链接和调试应用程序代码的环境。与运行应用程序的环境不同，它分散在有通信连接的宿主机与目标机环境之中。 宿主机(Host)是一台通用计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机通信。 目标机(Target) 可以是嵌入式应用软件的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。 引入任务设计方法 需要固化程序 软件开发难度大 嵌入式应用软件对实时性、稳定性、可靠性、抗干扰性等性能的要求都比通用软件的要求更为严格和苛刻。 2.2 嵌入式系统开发的流程 嵌入式软件的开发流程与通用软件的开发流程大同小异，但开发所使用的设计方法具有嵌入式开发的特点。整个开发流程可分为： 需求分析阶段 设计阶段 生成代码阶段 固化阶段 需求分析阶段 嵌入式系统应用需求中最为突出的是注重应用的时效性，需求分析阶段的主要任务是： (1)对问题的识别和分析 (2)制订规格说明文档 (3)需求评审 设计阶段 系统的设计阶段包括系统设计、任务设计和任务的详细设计。由于嵌入式系统中任务的并发性，嵌入式软件开发中引入了DARTS(Design and Analysis of Real-Time System)的设计方法。 DARTS设计方法：是结构化分析/结构化设计的扩展。它给出划分任务的方法，并提供定义任务间接口的机制。 DARTS设计方法的设计步骤如下： (1)数据流分析 (2)划分任务 (3)定义任务间的接口 生成代码阶段 生成代码阶段需要完成的工作包括代码编程、交叉编译和链接、交叉调试和测试等。 代码编程 生成代码阶段 在嵌入式系统的开发过程中，一般采用的方法是先在通用PC上编程，然后通过交叉编译链接，将程序做成目标平台上可以运行的二进制代码格式。最后将程序下载到目标平台上的特定位置，在目标板上启动运行这段二进制代码。 生成代码阶段 交叉编译和链接 嵌入式软件开发编码完成后，要进行编译和链接以生成可执行代码。但是，在开发过程中设计人员普遍使用Intel的x86系列CPU的计算机进行开发，而目标环境的处理芯片却是多种多样的，如ARM，DSP，PowerPC，DragonBall系列等，这就要求开发机上的编译器能支持交叉编译。 嵌入式集成开发环境都支持交叉编译、链接，如WindRiver公司的TornadoⅡ以及GNU套件等。交叉编译链接生成两种类型的可执行文件：调试用的可执行文件和固化的可执行文件。 生成代码阶段 交叉调试 交叉调试，又叫远程调试，具有以下特点： 调试器和被调试的程序运行在不同的机器上。调试器运行在PC或工作站上，而被调试程序运行在各式的专用目标机上； 调试器通过某种通信方式与目标机建立联系，如串口、并口、网络、JTAG或者专用的通信方式； 在目标机上一般具有某种调试代理，这种代理能与调试器一起配合完成对目标机上运行程序的调试。这种代理可以是某种能支持调试的硬件，也可以是某种软件； 目标机可以是一种仿真机。通过在宿主机上运行目标机的仿真软件，仿真一台目标机，使整个调试工作只在一台计算机上进行。 测试 嵌入式系统开发的测试与通用软件的测试相似，分为单元测试和系统集成测试。 固化阶段 嵌入式系统的应用软件是针对特定的实际专业领域的，基于相应的嵌入式硬件平台，并能完成用户预期任务的计算机软件。 嵌入式软件的特点如下： (1)软件要求固态化存储。 (2)软件代码要求高质量、高可靠性。 (3)系统软件的高实时性是基本要求。 (4)多任务实时操作系统成为嵌入式应用软件的必需。 总结：嵌入式软件开发的要点 嵌入式应用软件高度依赖目标应用的软硬件环境，软件的部分任务功能函数由汇编语言完成，具有高度的不可移植性。 为了保证实时性能，使用效率高和速度快的汇编语言是不可避免的。 尽可能提高嵌入式应用软件的可移植性方法： (1)尽量用高级语言开发，少用汇编语言 (2)局域化不可移植部分 (3)提高软件的可重用性