矢量分析场论基础.ppt

* 工程电磁场 1 重要的场论公式 1. 两个零恒等式 任何标量场梯度的旋度恒为零。 任何矢量场的旋度的散度恒为零。 * 工程电磁场 1 在圆柱坐标系中： 在球坐标系中： 在广义正交曲线坐标系中： 2. 拉普拉斯算子 在直角坐标系中： * 工程电磁场 1 3. 常用的矢量恒等式 矢量加、减法 B A C 0 B A C 0 * * 工程电磁场 矢量的标积 矢量的标乘又称点乘 在直角坐标系中，其解析式为 矢量点乘服从交换律和分配律 * * 工程电磁场 矢量叉乘服从分配律和反交换律 * * 工程电磁场 矢量的矢积 矢量的矢积又称叉乘 A B A×B 两矢量的叉乘，其结果仍是一个矢量 在直角坐标系中，其解析式为 矢量的三重标积 矢量的三重标积 是一个标量，其解析表达式为 A B C B×C V=A(B×C) 三重标积的结果是以A、B和C 为棱的平行六面体的体积V * * 工程电磁场 矢量的三重矢积 矢量的三重矢积 是一个矢量 * * 工程电磁场 标量场 在直角坐标系中，若空间区域D的任意一点M（x,y,z）， ，则它在空间区域D就构成了 对应一个数量函数 一个标量场 标量场和函数密不可分 * * 工程电磁场 矢量场 在直角坐标系中，若空间区域D的任意一点M(x,y,z) 则它在空间区域D就构成了 用矢径r确定，则矢量F可以看成矢径r的 对应一个矢量函数F(x,y,z), 一个矢量场，如电场E(x,y,z),磁场H(x,y,z)等若M的位置 矢量函数F(t)。 * * 工程电磁场 标量函数的偏导数和全微分 在直角坐标系中，标量函数 的偏导数 标量函数的全微分 * * 工程电磁场 矢量函数的偏导数和全微分 偏导数 全微分 * * 工程电磁场 矢量微分算子 哈密顿微分算子▽在直角坐标系中的表达式为 微分算子▽的各个分量同样可以像普通矢量一样进行点乘、叉乘等运算。具有矢量的性质。它亦具有微分的性质。 * * 工程电磁场 微分算子▽叫劈形算符，因为长得像竖琴(nabla)，所以也叫纳布拉。又由于是Δ(delta)的倒转，故反其序而读之，念做atled；也是为了与delta的读音相区别，有人则将其读作del（代儿）。 * * 工程电磁场 标量场的梯度 * * 工程电磁场 若标量函数 在 点可微，则其全增量： 两边除以 ： 由图可见： 时： * * 工程电磁场 式中： 于是标量函数 在P点处的方向导数： * * 工程电磁场 考虑到： 定义梯度： 式中： 是沿l方向的单位矢量 显然方向导数： 梯度矢量的意义： 1.标量场在某点沿某方向的方向导数，等于该点的梯度矢量的模乘以求导方向与梯度方向夹角的余弦； 为其方向角 * * 工程电磁场 2.标量场在某点处的梯度，等于该点的方向导数的最大值； 3. 梯度本身并不依赖于坐标系，如果场值变化最快方向的单位矢量为n，则梯度的矢量定义式为： 4.梯度场是源于标量场的一个矢量场，这个场全面刻画了该标量场的空间变化率变； 5.梯度矢量与等值面垂直。 6.特别地： 由此定义矢量微分算符： *哈密顿微分算符▽的各个分量同样可以像普通矢量一样进行点乘、叉乘等运算,具有矢量的性质。它也具有微分的性质。 * * 工程电磁场 梯度运算的基本法则 * * 工程电磁场 7.若已知某矢量存在，则必定有一标量函数取梯度与之相等； 8.其他坐标系下，梯度公式完全不同。 具有线性性 满足莱布尼兹律 * 工程电磁场 23 例1. 在直角坐标系中，空间任一点P(x,y,z)到原点的距离r，计算其梯度。 解：在直角坐标系中，空间任一点P(x,y,z)到原点的距离： * 工程电磁场 24 例2.若空间任一点P(x,y,z)到另一点Q(x’,y’,z’)的距离r，计算其梯度。 首先，把Q点当做固定点，则其坐标为常数。 若把P点当做固定点，则： * 工程电磁场 25 例3.若空间任一点P(x,y,z)到原点的距离r，证明： 证明： 若a为常矢量，证明： 矢量场的散度 在直角坐标系中 散度运算法则： 散度的定义为 * * 工程电磁场 具有线性性 满足莱布尼兹律 * 工程电磁场 27 散度标量的意义： 散度是源于矢量场a的一个标量场，这个场精确刻画了矢场a在任一点的聚散程度； 定义表明，散度值并不依赖于坐标系的选择。 例1.由坐标原点指向P(x,y,z)的位置矢量： 试计算矢量场r的散度。 解： * 工程电