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宁波职业技术学院 成人与继续教育学院 维修电工技师设计(论文) (2013届) 注意：本论文若在网络上转载不得对下面作者姓名进行更改，否则由此引起的版权及由专利权引起的法律纠纷由转载者承担全部责任，内容仅供读者参考! 论文题目PLC及两轴控制器在替代美国海宝数控火焰切割系统的可行性实践 所在单位 宁波远成设备制造有限公司 姓 名 郭 成 志 指导教师 赵建国 职称或等级 高级技师 完成日期 2013 年 8 月 1 PLC及两轴控制器在替代美国海宝数控火焰切割系统的可行性实践 郭 成 志 （宁波远成设备制造有限公司） 2013年8月 摘 要 长期以来，国内数控火焰切割领域美国海宝EDGE目 录 1　引言 1 2　总体设计 1 3　硬件设计 3 3.1 固高两轴控制器系统 3 3.1.1 GT200控制器基本功能 3 3.1.2 I/O接口内部结构 4 3.1.3 I/O接口电路组成 6 3.2 可编程控制器 7 3.2.1 输入输出 7 3.2.2 输入输出保护电路 10 3.3 伺服驱动器及电机 10 3.3.1 伺服器与PLC接口 10 3.3.2 割炬升降电机电路 11 3.4 电源供电 12 3.4.1 强电部分 12 3.4.2 弱电部分 12 4　软件设计 13 4.1 上电预散热 14 4.2. 扫描报警输入 14 4.3. 伺服器使能和输入传输 14 4.4 排气程序 15 5　制作和调试 16 5.1 制作注意事项 16 5.1.1 控制变压器 16 5.1.2控制端子板 16 5.1.3 PLC 16 5.2 调试方法 17 5.2.1 检查布线 17 5.2.2 设置参数 17 5.2.3 运行 17 6　结论 18 参考文献 20 附录1 电原理总图 21 附录2 梯形图程序 26 附录3 指令表 27 附录4 系统实物图 28 附录5 课题设计作品说明书 30 1　引言 随着自动化控制技术的迅速发展，可编程控制器在工业控制领域因其高可靠性、编程灵活性而获得广范应用，目前在数控领域也已获得普遍应用；而对于基于windows系统的两轴控制卡由于其人性的化的人机界面操作，也已逐渐在诸多数控设备应用！ 本设计将两轴控制器和PLC技术结合，将其应用于数控火焰切割系统作为下料生产，经验证，设备操作简单，有火焰切割基础的稍作培训即可操作，切割误差仅有3mm，完全满足下料生产要求；切割速度可达25米/分钟，性能可与美国海宝数控系统相媲美，可以完美替代目前市场上的美国EDGE数控火焰切割系统！ 2　总体设计 数控火焰切割机，是应下料工人手工切割或半自动切割这种低效生产而设计的，但是其切割工艺是完全遵循传统人工或半自动原始工艺，只不过各氧气阀门和乙炔阀门以自动电磁阀替代手动阀门，以精密的机械运动代替人工手动运行割炬，所以对设备的基本控制是：在无安全或故障报警的情况下，开切割氧总阀门和低预热阀门启动高压打火3S钟，为了加强预热割炬升降电机下降一个距离，预热完成后为了防止穿孔时飞溅堵孔，电机上升一段距离，然后开穿孔氧，飞溅完毕电机下降一段距离并启动伺服电机，按照预定程序切割完毕后，排气、割炬上升，关闭切割氧总阀，关闭低预热。 为使设备具有人性化的操作界面，切割系统采用固高GT系列两轴控制器，控制卡见下图。该系列控制器以IBMPC及兼容机为主机，并且可以基于windows系统操作，除此之外，该控制卡可提供两种不同的控制方式，即脉冲+方向和正脉冲+负脉冲，本设计中采用的是脉冲+方向。下图是控制器外形。 图2-1 GT200控制卡和端子板外形 供气电磁阀主要用来控制包括预热氧，丙烷燃气，穿孔氧在内的气体特定顺序供给，以实现火焰切割工艺。同时还要适时调整切割割炬的高低，可以用电机控制其升降，但由于对控制精度要求不高故采用一般的单相交流电动机即可，并且通过继电器控制其正反转，由于此类电器件也是根据控制卡实时控制，所以可以采用运算指令不是十分丰富的FX1S30MR可编程控制器，而且采用PLC后其输入电路正好可以与控制卡的端子板匹配，这样，线路复杂程度降低而可靠性加强。 X轴位移采用pannasonic（松下）MSMD042伺服电机，并采用配套的MADDT2210伺服驱动器；Y轴位移采用松下MSMD082伺服电机（功率比X轴的伺服电机功率要大），并采用配套的MCDDT3520驱动器。X轴伺服电机和Y轴电机都为松下A4系列伺服驱动器，其采用五线制增量式编码器，精度为2500p/r(分辨率10000)，供电要求范围宽，AC20