8–4四杆机构设计.pptVIP

问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角?。 问题讨论：标出下列机构在图示位置的压力角?．传动?及最小传动角?min. * §8-1 连杆机构及其传动特点 第八章　平面连杆机构及其设计 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 ▲曲柄存在条件 ▲急回特性及行程速比系数 ▲四杆机构传动角、压力角及死点 ▲铰链四杆机构的运动连续性 §8-4 平面四杆机构的设计 用图解法设计四杆机构★ 用解析法设计四杆机构 用实验法设计四杆机构 本讲重点： ★四杆机构设计的图解法 本讲难点：图解法中反转原理的应用 前述内容复习 a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) d) a C A B b ?＝0 a+b C2 b-a C1 ? a+b C2 b-a C1 ? C2 C1 ? ?max ?min a B b A C e b) a B b A C a) A b ? ? b ? ? ?min ?min ? ? d) a C A B b ? ? 00; ? ? 900. e) e) ? ? 00; ? ? 900. 3.铰链四杆机构的运动连续性 1). 运动连续性——当主动件连续运动时，从动件能否连续实现给定的各个位置的运动。 2). 可行域 ——当曲柄AB连续转动时，摇杆CD的摆动范围?或?? 3). 不