《结力》第5章虚功原理与结构的位移计算1.pptVIP

* 第 5 章 虚功原理与结构位移计算 §5-1 应用虚力原理求刚体体系的位移 1、推导结构位移计算一般公式的基本思路 ⑴ 讨论静定结构由于支座移动引起的位移计算 应用刚体体系虚力原理（虚功原理的另一种应用 —— 虚设力系求刚体体系位移）导出其位移计算公式。 ⑵ 讨论静定结构由于局部变形引起的位移计算 结构中某个微段产生拉伸、剪切、弯曲变形而引起位移，其他部分没有变形，仍为刚体。仍可应用刚体体系虚力原理导出其位移计算公式。 ⑶ 讨论静定结构由于整体变形引起的位移计算 应用第二步导出的结构中局部变形引起的位移计算公式，再应用叠加原理（某微段产生变形而引起位移进行积分），即可得到 结构由于整体变形引起的位移计算公式。 2、结构位移计算概述 计算位移的目的： ⑴ 验算结构的刚度。 ⑵ 为超静定结构内力分析打基础。 产生位移的原因： ⑵ 温度变化材料胀缩； ⑶ 支座沉降、制造误差。 ⑴ 荷载作用。 结构的位移与内部应变： A B 无应变 无应变 有应变 位移计算虽是几何问题，但是用虚功原理解决最方便。 3、虚力原理 已知 ，求：Δ。 虚功方程 设虚力状态 —— 虚设力系求刚体体系位移 1 A B C a b A B C 小结： ⑴ 形式是虚功方程，实质是几何方程； ⑵ 在拟求位移方向虚设一单位力（单位荷载），利用平衡条件求 出与已知位移 相应的支座反力。构造一个平衡力系； ⑶ 特点是用静力平衡条件解决几何问题。 4、支座移动时静定结构的位移计算 静定结构由于支座移动不会产生内力和变形。代入 得到支座移动时的位移计算公式： ⑴ C点的竖向位移 ⑵ 杆CD的转角 已知位移 ，求： A B C D 1 1 A B C D A B C D a b 1 1 ⑴ 沿所求位移方向加单位力，求出虚反力； ⑵ 代入公式 解得， 根据正负号定出方向。 求解步骤： 所得负号表明位移方向与假设的单位力方向相反。 A B h l l D E C A B D E C 练习5-1：三铰刚架B支座发生移动如图示，求铰C两侧杆端的相对转角φ。 B A ( c ) §5-2 结构位移计算的一般公式 推导位移计算公式的两种途径 { 由变形体虚功原理来推导； 由刚体虚功原理来推导－局部到整体。 1、局部变形时静定结构的位移计算 在静定结构局部变形所引起的位移。在杆仵中取微段d s设为变形体，分析局部变形所引起的位移。 A 1 ? ? 虚功方程： 例1：悬臂梁在截面 B 处由于某种原因产生相对转角 d?（图a示），试求 A 点 在 i－ i 方向的位移 。 由平衡条件： 解：图 ( a ) 中实际位移状态可改用图 ( b ) 来表示。在 B 处加铰，把实际位移表示为刚体体系的位移状态。 B ( a ) 为求未知位移，虚设力系如图 ( c ) 示。在A点沿拟求位移方向虚设单位荷载，在铰B处还必须虚设一对弯矩。 A B ( b ) B A ? B A 1 ? A 例2、悬臂梁在截面B处由于某种原因产生相对剪位移d? ，试求A点在 i－ i方向的位移 。 例3、悬臂梁在截面B 处由于某种原因产生轴向位移d? , 试求A点在i－ i 方向的位移 。 B A B A ? B A 虚功方程： 虚功方程： 当截面B同时产生三种相对位移时，在 i－ i 方向所产生的位移?，即是三者的叠加，有： 1 ? 2、局部变形时的位移公式 基本思路： ds R ? ds ds R ds ⑴ 三种变形： 在刚性杆中，取微段 ds 设为变形体，分析局部变形所引起的位移。 ⑵ 微段两端相对位移： ? 1 续基本思路：设 微段的变形以截面 B 左右两端的相对位移的形式出现，即刚体位移，于是可以利用刚体虚功原理求位移。 ⑶ 应用刚体虚功原理求位移 d? － 即前例的结论。 3、结构位移计算的一般公式 ? 一根杆件各个微段变形引起的位移总和： 如果结构由多个杆件组成，则整个结构变形引起某点的位移为： 若结构的支座还有位移，则总的位移为： 或 适用范围与特点： ⑵ 形式上是虚功方程，实质是几何方程。 关于公式普遍性的讨论： ⑴ 变形类型：轴向变形、剪切变形、弯曲变形。 ⑵ 变形原因：荷载与非荷载。 ⑶ 结构类型：各种杆件结构。 ⑷ 材料种类：各种变形固体材料。 ⑴ 适于小变形，可用叠加原理。 变形体虚功原理：设变形体系在力系作用下处于平衡（力状态），而该变形体系