《结力》第5章虚功原理与结构的位移计算4.pptVIP

3、反力互等定理 4、位移反力互等定理 * 静定结构在温度变化作用下各杆能自由变形，所以结构不产生内力。变形和位移是材料自由膨胀、收缩的结果。 1、 是温度改变值，而非某时刻的温度。 某时刻温度 另一时刻温度 温度改变值 §5-6 温度作用时的位移计算 2、温度沿杆件截面厚度方向成线性变化。 截面上、下边缘温差： 杆轴线处温度改变值 ： t1 t2 h1 h2 h ds h1 h2 h t1 t2 t0 3、微段 ds 的应变 轴向线应变 弯曲应变 剪应变 4、位移计算公式 正负号规则：⑴ 及温度变化使杆件同一侧纤维伸长 ( 弯曲方向相同 )，则 乘积 为正，反之为负。 ⑵ 以温度升高为正，降低为负； 以拉力为正，压力为负。 a 1 例5-12：求图示刚架C点的竖向位移。梁下侧和柱右侧温度升高10℃，梁上侧和柱左侧温度无变化。各杆截面为矩形，高h = 60cm，a = 6m，α=0.00001/℃。 a a 0? 0? +10? C 1 1 图 图 1 1 练习5-6：求图示刚架C截面水平位移 。已知杆件线膨胀系数为 ，杆件矩形横截面高为h。 解： a 1 C A B C A B a a 图 图 a C A B 1 1 1 1 互等定理适用于线性变形体系，即体系产生的是小变形，且杆件材料服从虎克定律。 1、功的互等定理 功的互等本质上是虚功互等。 下图给出状态 I 和状态 II 。 状态II 状态I §5-9 互 等 定 理 令状态 I 的平衡力系在状态 II 的位移上做虚功，得到： 1 2 a b A B 1 2 a b A B 同样，令状态II的平衡力系在状态I的位移上做虚功，得到： 所以 即 定理：在任一线性变形体系中，第一状态的外力在第二状态的位移上所做的虚功W12 等于第二状态的外力在第一状态的位移上所做的虚功W21 。 即 2、位移互等定理 定理：在任一线性变形体系中，由荷载FP1 引起的与荷载FP2 相应的位移影响系数δ21 等于由荷载FP2 引起的与荷载FP1 相应的位移影响系数δ12 。 即 δ12 =δ21 状态I 1 2 a b A B 状态II 1 2 a b A B 由功的互等定理可得： 在线性变形体系中，位移Δij 与力FPj 的比值是一个常数，记作δij ，即： 或 于是 所以 状态 II 状态 I 1 2 A B A B 1 2 说明： ⑵ FP1 和FP2 可以是集中力也可以是集中力偶，则相应的δ12 和δ21 就是线位移影响系数或角位移影响系数。即荷载可以是广义荷载，而位移则是广义位移。两个广义位移的量纲可能不等，但它们的影响系数在数值和量纲上仍然保持相等。 ⑴δij 也称为柔度系数，即单位力产生的位移。 i 产生位移的方位； j 产生位移的原因。 M 1 例5-13：验证位移互等定理。 解： FP1 = F Δ21 Fa/4 1 a/4 a/2 a/2 1 EI 2 EI a/2 a/2 1 2 FP2 = M M/2 1 所以 Δ12 1/2 反力互等定理只适用于超静定结构，因为静定结构在支座移动时只产生刚体位移，其内力和支座反力均等于零。 状态I C1 1 2 C2 状态II 1 2 根据功的互等定理： 在线性变形体系中，反力FRij 与Cj 的比值为一常数,记作rij ，即 或 所以 得 FR11 FR21 FR22 FR12 定理：在任一线性变形体系中，由位移C1 引起的与位移C2 相应的反力影响系数r21 等于由位移C2 引起的与位移C1 相应的反力影响系数r12 。 例5-14：验证反力互等定理。 可见：r12 = r21 1 2 EI l C2=1 r12 r21= 3EI/l2 3EI/l3 r12= 3EI/l2 3EI/l 1 2 EI l C1 =1 上述支座可以是其它种类支座，则支座位移、支座反力应与支座种类相应。 说明： rij 也称为刚度系数，即产生单位位移所需施加的力。其量纲为 。 i 产生支座反力的方位；j 产生支座移动的支座。 r21 根据功的互等定理有： 令 FP1 Δ12 C2 状态II 1 2 状态I 1 2 FR21 所以 由此得到 即 上式中力可以是广义力，位移可以是广义位移。符号相反表明：虚功方程中必有一项，其力和位移方向相反。 系数 、 的量纲都是 。 定理：在任一线性变形体系中，由位