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机电一体化课程设计-副本剖析
设 计 题 目： X-Y数控工作台机电系统设计
学 院 名 称： 机械工程学院
专 业：
班 级：
姓 名：
学 号：
指 导 教 师：
提 交 日 期：
目 录
绪论...........................................................
1.1设计目的....................................................
1.2设计任务....................................................
总体方案的确定..............................................
2.1机械传动部分的选择..............................................
2.1.1导轨副的选用...............................................
2.1.2丝杠螺母副的选用...........................................
2.1.3减速装置的选用 ............................................
2.1.4伺服电动机的选用...........................................
2.1.5检测装置的选用.............................................
2.2控制系统的设计..................................................
机械传动部件的计算与选型...................................
3.1导轨上移动部件的重量估算........................................
3.2 铣削力的计算..................................................
3.3 直线滚动导轨副的计算与选型.....................................
3.3.1滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取.....................
3.3.2距离额定寿命的计算.........................................
3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型......................................
3.4.1最大工作载荷Fm的计算......................................
3.4.2最大动载荷FQ的计算 .......................................
3.4.3初选型号 ..................................................
3.4.4传动效率η的计算...........................................
3.4.5刚度的验算.................................................
3.4.6压杆稳定性校核 ............................................ 3.5步进电动机减速箱的选用..........................................
3.6步进电动机的计算与选型..........................................
3.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量...................
3.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩.................
3.6.3步进电动机最大静转矩的选定.................................
3.6.4步进电动机的性能校核.......................................
3.7增量式
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