机电传动控制第二次作业剖析.doc

3.4一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？ 解：因为当Φ减小时，Ia增大。由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，当Ia 增大时，E 减小，所以：EE1 3.5一台直流发电机，其部分名牌数据为：PN=180kw，UN=230V,，nN=1450r/min，ηN=89.5%，试求： (该发电机的额定电流； (电流保持为额定值而电压下降为100V时原电动机的输出功率（设此时η=ηN） 解： PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= IN100/ηN P=87.4KW 3.6已知他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，ηN=88.5%，Ra=0.2Ω。试求该电机的额定电流和额定转矩。 解：IN=UN/ηN=38.52A TN=9550*PN/nN=47.75N·m 3.7一台他励直流电动机：PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,Ra =0.25Ω，其空载特性为： U 0/ V 115 184 230 253 265 I f/A 0.442 0.802 1.2 1.686 2.10 今需在额定电流下得到150V 和220 V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？ 由空载特性其空载特性曲线 当U=150V时 If=0.71A 当U=220V时 If=1.08A 3.9一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5kW，UN=110V，IN=61A，额定励磁电流 IfN=2A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.2Ω，若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁耗，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。 解：TN=9550*PN/nN=35.02N·m IN=IN-Ifn=59A n0=UN/KeΦN=UNnN/UN-IaNRa=1680r/min ? ?1687 3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； 　　②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为U N/2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性； 并绘出上述特性的图形。 ? ?① n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN =9.55*6500/1500 =41.38Nm ? 1559 ? ? ? 41.38 ② n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2 = U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2 当3Ω n=854r/min 当5Ω n=311 r/min ③ n= U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2 　当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min ④ n= U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82 当φ=0.8φ时n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Keφ =1964 r/min n0