DCS自动控制系统.pptxVIP

　　 DCS，即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。在系统功能方面，DCS和集中式控制系统的区别不大，但在系统功能的实现方法上却完全不同。;不同：;DCS存在的前提：;电脑控制 ; DCS的发展历程;DCS——集散控制系统的工作原理;集散控制系统及应用;集散控制系统的基本概念;集散控制系统的基本结构;DCS的基本组成部分;DCS操作员站;DCS的特点;DCS功能设计;DCS功能设计;DCS功能设计; 模糊PID;一、模糊控制概论;为什么采用模糊控制？ ;工作原理 ;模糊控制原理图;s:系统的设定值。 x1, x2:模糊控制的输入(精确量)。 X1 , X2:模糊量化处理后的模糊量。 U:经过模糊控制规则和近似推理后得出的模糊控制量。 u:经模糊判决后得到的控制量(精确量)。 y:对象的输出。 ;工作步骤：;模糊控制的特点 ;模糊控制规则及控制算法 ;1. (A--B)结构 这种推理是一种最简单的蕴含关系，在语言表达时表示为“若A则B，即有: if A then B 2 (A-B) V (A’- C)的结构 这种推理较之前一种复杂。这种蕴含关系在用语言表达时叙述为“若A则B，否则C, 即有: if A then B else C 3. ( A∩B--C)结构 这种推理的前件有两个零件，这种蕴含关系在语言表达时叙述为:“若A且B，则C , 即有: if A and B else C ;模糊控制规则的生成 ;因为这种方法较为简单，应用较广，行之有效专家经验是以语言描述一个控制过程的。例如对于一个空调制冷控制系统，专家经验可表示为下列模糊规则: 如果 温 度 过高，则马达置于快速档上; 如 果温 度 较高，则马达置于较快速档上: 如果 温 度 恰当，则马达置于中速档上; 如 果 温 度 凉 ，则马达置于低速档上。 这种 语 言 的控制经验很容易用“if- --then”这种条件语句夹表示。;结论：;四 应用;基于DCS 系统的热水锅炉模糊PID 控制系统;原有集中供热自控系统存在的问题;设计思路;锅炉出水温度控制的方法和要求;模糊控制算法及其实现;由于温度变化缓慢, 由观察所得, 确定温度变化率△E 取0.2℃,△E 的模糊量取7 个: 即PB、PM、PS、0、NS、NM、NB, 分别表示正大、正中、正小、零、负小、负中、负大。量化到整数论域为: EC={- 3, - 2, - 1, - 0、+0、1、2、3}。 输出炉排速度U 的模糊量取7 个: 即PB、PM、PS、0、NS、NM、NB, 分别表示正大、正中、正小、零、负小、负中、负大。量化到整数论域为: U={- 7, - 6, - 5, - 4, - 3, - 2, - 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5,6, 7}。;在设定温度上下分别取6 个偏离值将温度模糊分割为7 个区域, 形成出水口温度的模糊集( T- LL, T- LM, T- LH, T- NM,T- HL, T- HM, T- HH) , 然后再依据燃烧周期把每个周期温度变化在0 值左右分别取6 个偏离值, 以便将温度变化率模糊分割为温度变化模糊集(BT- LL, BT- LM, BT- LH, BT- NM, BT- HL,BT- HM, BT- HH) 。;3) 确定各变量的论域。根据该锅炉具体情况, 温度的论域换算百分数, 差值设置为( - 3, - 2, - 1, 0, 1, 2, 3) 。温度变化的论域设置为( - 0.06、 - 0.01、- 0.005、- 0、0.005、0.01、0.06) , 炉排转速调节炉排转速增量的论域(%) 设置为( - 2, - 1, - 0.5, 0, 0.5, 1, 2) 。 4) 建立模糊控制规则。模糊推理依据模糊语言规则进行, 根据当前出水口温度和温度变化通过模糊条件语句确定模糊控制规则。;5) 模糊变量赋值。根据隶属度函数确定出水口温度、温度变化与炉排转速变化的隶属度赋值表。 6) 建立控制规则表。根据模糊控制规则以及最大隶属度方法, 将控制量由???糊量变为精确量。即炉排转速变化的百分值,锅炉控制规则见表1。;7) 在每个燃烧周期, 根据当前出水温度设定值, 通过查表的方法确定炉排转速的增量。 使用组态语句可以实现炉排转速的模糊控制。 设: PC 为误差; CPC 为误差变化率; BSC (0).MV 为炉排1转速的阀度; BSC (99).MV 为中间值表示转速阀度的增量; ( 如BSC(0).MV = 50, 表示炉排1 的转速为最高转速的50%) 。 锅炉炉排的实际转速计算为