数控系统插补原理2.pptVIP

积分累加器初值为零 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x y 积分累加器预置了初值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x y 时间分割法 基本思想 通过速度计算程序将进给速度V分割成插补周期的轮廓步长f，然后进行插补计算，送出各坐标轴的周期进给增量。 例：System－7CNC系统采用时间分割法，插补周期为8ms即在每次8ms插补中断服务后，调用一次插补程序。 一、直线插补 设要求刀具在XOY 平面作直线运动，由 0点运动到P点，则X 轴和Y轴的移动增量 为Xe和Ye。插补时， 取增量大的为长轴， 增量小的为短轴。要求X、Y轴的速度保持一定的 比例，同时开始运动，同时到达终点。 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 Y 0 α ΔX ΔY P(Xe,Ye) X 设刀具的方向与长轴夹角为α，OA为一次插补的进给步长f。由程序提供的Xe和Ye可以确定 tgα= Ye Xe cosα＝ 1 1+tg 2α 长轴插补进给量 ΔX=fcosα 短轴插补进给量 ΔY＝tgα· ΔX 二、圆弧插补 以顺圆插补为例， 顺圆上B点时继A 点之后的插补瞬时 点，其坐标分别为 A(Xi,Yi), B(Xi+1,Yi+1) X,Y轴的进给量分别 为ΔX，ΔY ∠AOY=α, ∠AOB=Δα ∠AOM=∠BOM=0.5Δα β= α+0.5Δα Y X 0 Yi Ym Yi＋1 Xi Xm Xi＋1 A B M F Δα α ΔXi ΔYi β 由此可以推出(Xi，Yi)与ΔX、ΔY的关系式 cosβ=cos(αi+0.5Δα) ΔX Yi-0.5ΔY Yi-0.5fcosβ = ΔY Xi+0.5ΔX Xi+0.5fcosβ = 反映圆弧上任意相邻两点间坐标间的关系 只要找到计算ΔX和ΔY的恰当方法，就可以求出 新的插补点坐标： Xi+1＝Xi+ΔX Yi+1＝Yi+ΔY 1 什么叫插补？ 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 插补习题 2 插补器有几种分类方法？可分为哪几类？ 3 常用的插补方法有哪些？ 4 试述逐点比较法的插补过程。 5 偏差函数的作用是什么？ 6 逐点比较法直线插补的偏差函数是如何确定的？ 它与刀具位置有何关系？ 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 7 逐点比较法直线插补时刀具进给方向如何确定? 偏差值如何计算？ 10 圆弧插补时偏差函数如何定义？它与刀具位置 有何关系？ 直线的起点坐标在原点O(0，0)，终点A的坐标 为A（9，4）.试用逐点比较法对直线进行插补， 并画出插补轨迹。 11 数字积分插补法适用于什么场合？ 8 逐点直线插补，怎样判断直线是否加工完毕? 12 插补运算中，DDA法是指( ) ①比较积分插被法 ②单步追踪插补法 ③数字积分插被法 ④逐点比较插被法 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 14 数字积分法圆弧插补的被积函数是什么？ 如何判断终点？ 13 数字积分法直线插被的被积函数是什么？ 如何判断终点？ 15 圆弧插补时进给方向如何确定？ 偏差值如何计算？ 数字积分插补法 1、基本概念 采用积分运算实现插补，又称DDA法。 DDA(Digital Differential Analyzer) 2、优点 易于实现多维插补和原有系统多个坐标轴 联动的扩充,尤其多坐标联动的数控系统 数字积分原理 一、DDA直线插补 设对直线OA进行脉冲分配 起点O(0,0)，终点E(xe,ye) 直线方程 y/x=ye/xe 对t求导 即 Vy/Vx=Ye/Xe 令动点P，在x、y轴方向的速度分别是Vx、Vy, 在x、y方向的微小位移增量为ΔX 、ΔY则： A(xe，ye) y x 0 Vy Vx V 数字积分法直线插补 设在XY平面上有一直线OA，直线的起点在原点，终点A的坐标为（Xe,Ye），现要对直线OA进行插补。 ΔX = Vx ·Δt ΔY = Vy ·Δt （1） 假定进给速度V是均匀的，即V为常数，对于直线 函数来说,其分速度Vx、Vy必为常数,且有下式 引入比例系数K，有 Vx = K ? Xe Vy = K ? Ye （2） 将(2)式代入(1)式，即为坐标轴位移增量 Δx = K ? Xe ? Δt Δy = K ? Ye ?