《机械原理》第十章平面机构的平衡选读.ppt

第十章 平面机构的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 §10-2 刚性回转体的平衡 §10-3 刚性回转体的平衡试验法 §10-5 机架上的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 §10-2 刚性回转体的平衡 例1：图示均质转盘开有两个圆孔，直径分别为d1=100mm，d2=150mm，方位如图，其中r1=180mm，r2=160mm，转盘直径D=780mm，厚度t=40mm，想在此转盘上回转半径r=300mm的圆周上再制一圆孔使其平衡，求该圆孔的直径和位置。 §10-3 刚性回转件的平衡试验法 试验原因及目的： 平衡设计：理论上是完全平衡的。还会出现不平衡现象。 需要用试验的方法对其做进一步平衡。 * 危害： 运动副中动压力 构件的内应力和摩擦力 磨损增大、机械效率和使用寿命降低 构件惯性力和惯性力矩 目的：减小惯性里和惯性力矩的影响，改善机构的工作性能。 1、机械平衡的目的 2.机械平衡的内容 1）绕固定轴回转构件的惯性力平衡 转子：绕固定轴回转的构件。 （1）刚性转子的平衡: 转速较低，不计弹性变形。 a.静平衡：只要求惯性力达到平衡； b.动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 （2）挠性转子的平衡：转子在工作过程中会产生较大的弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。 2）机架上的平衡：对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到完全地或部分的平衡。 刚性回转体 挠性回转体 机构 (avi) 静平衡 动平衡 刚性回转体的平衡 b D m3 m1 m2 m3 m1 m2 一、质量分布在同一回转面内（静平衡） 指质心不在回转轴线上轴向尺寸较小的盘状转子（b/D0.2），在转动时其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力的不平衡现象。 F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r3 F1 = m1 r1w2 F2 = m2 r2w2 F3 = m3 r3w2 各质量产生的离心惯性力为： 若：F1+F2 +F3 ≠ 0 ——表明此回转体为非平衡回转体。 人为增加一个质量点mb ，该质量点产生一个离心惯性力Fb， F1+F2 +F3 +Fb = 0 称对此回转体进行了平衡。 Fb mb 使下式成立 平衡条件 ∑Fi = 0 惯性力的矢量和为零 结论：若欲使回转体处于平衡，则各质量点的质径积(或重径积)的矢量和为零。 求解方法： A.矢量图解法 Fi = mi riw2 F1+F2 +F3 +Fb = 0 F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r3 Fb mb 质径积 重径积 Wb W1 W2 W3 选取比例尺：μW = (kgm/mm) miri Wi 其中：Wi = miri 即： m1 r1w2 + m2 r2w2 + m3 r3w2 + mb rbw2 = 0 也可有： m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb =0 G1 r1 + G2 r2 + G3 r3 + Gb rb=0 B.坐标轴投影法 mx1 rx1 + mx2 rx2 + mx3 rx3 + mxb rxb = 0 my1 ry1 + my2 ry2 + my3 ry3 + myb ryb = 0 可求得mxb rxb和myb ryb 。 F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r3 Fb mb m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb =0 结论 （1） 因为忽略了回转体厚度的影响，故此时，回转体离心惯性为一汇交力系。 （2）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 （3）对于静不平衡的转子，不论它有多少个平衡质量，都只需在同一平衡面内增加或除去一个平衡质量就可以获得平衡，---------单面平衡。 m m 2m F -F 此系统是否平衡？ 二、质量分布不在同一回转面内 （动平衡） 对于b/D?0.2的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，即使质心在回转轴线上，由于各惯性力不在同一回转平面内，所形成惯性力偶仍使转子处于不平衡状态。 b D 动不平衡：只有在转子运动的情况下才显现出来的不平衡。 F F Ⅰ F Ⅱ (1) 此为平行力系 (2) 若使此力系平衡，需有： ∑Fi = 0 ∑Mi = 0 平衡原理： 将集中质量点所产生的离心力F向两个平衡基面上分解，得到两个分力F1和F2 ； 合力F 对系统的影响可以完全有两分力F1 、 F2对系统