第1章静力学基础概念〔工程力学).pptVIP

第一篇 静力学 静力学研究的是刚体在力系作用下的平衡规律。它包括确定研究对象、进行受力分析、简化力系、建立平衡条件及其求解未知量等内容。 一些基本概念： 刚体：在力的作用下其大小和形状都不变的物体。 平衡：指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动。 力系：作用在物体上的一群力，一般记作（F1，F2，…，Fn）。 平衡力系：如果力系可以使物体处于平衡状态，该力系称为平衡力系。 等效力系：若力系分别对同一物体的作用效应相同，则二者互称为等效力系。 合力：若一力与一力系等效，此力称为该力系的合力。 力系简化：用简单力系等效代替复杂的力系。 作 业 P24 1.1 P25 1.3(a c e g) 1.4 P25 1.7(b c e h i) 1.8(b c e j) §1.4 力的平移定理 力的平移定理： 作用在刚体上的力可以从原作用点等效地平行移动到刚体内任一指定点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。 §1.4 力的平移定理 证明：设一力F作用于刚体上的A点，今欲将此力平移到刚体上点B（如动画中a），为此，在点B加上一对平衡力 ，并使它们与力F平行且大小相等（如动画中b），此时的力系 与原力F等效。由动画可看出力F与 组成一力偶，称为附加力偶，其力偶矩为 力的平移定理换句话说，就是平移前的一个力与平移后的一个力和一个附加力偶等效。即一个力可以分解成为同平面内另一点的一个力和一个力偶。反之共面的一个力和一个力偶也可以合成为同平面内的一个力，这便是力的平移定理的逆定理。 力的平移定理不仅是力系向一点简化的理论依据，而且可以用来分析力对刚体的作用效应——力对刚体产生移动和转动两种运动效应。 §1.4 力的平移定理 实例（1）用板手和丝锥攻螺纹 图(a)和图（b）两种加力的方式产生的效果是不同的，图(a)只使丝锥转动，图（b）由力的平移定理等效为图（c）,力偶使丝锥转动，而力 却使丝锥弯曲，从而影响攻丝精度，甚至使丝锥折断。 §1.4 力的平移定理 实例（2）削乒乓球 当球拍击球的作用力没有通过球心时，按照力的平 移定理，将力F平移至球心，平移力 使球产生移动，附加力偶M使球产生绕球心的转动，于是形成旋转球。 §1.4 力的平移定理 实例（3）齿轮的啮合力对齿轮轴的作用效应 啮合力分解的圆周力F作用于齿轮上，将力F平移至轴心点O，平移力 作用于轴上，引起两轴承产生阻止轴移动的力，附加力偶M使齿轮绕轴转动。 §1.4 力的平移定理 F r F’ M ＋ = 例题：有一圆盘受三力 、 、 作用，已知 = =1000N, =2000N。 与 组成一力偶，则与水平线成 角；圆盘的直径为100mm。试求此三力之合力的大小和方向及合力作用线到O点的距离。 方向与 的方向一致，作用位置为 §1.4 力的平移定理 2 F mm 50 2000 100 1 = × = = F F M d R 解：根据力的平移定理的逆定理知： 与 组成的力偶与 可以合成为一合力，合力的大小为 N 2000 = Ｒ F §1.5 约束与约束力 自然界的一切事物总是以各种形式与周围的事物互相联系又互相制约的。 1．约束的概念 一个物体的运动受到周围其它物体的限制，这种限制条件称为约束。如绳子是小球的约束，钢轨是火车车轮的约束，轴承是转轴的约束。 2．约束的作用：约束限制了物体的运动，是通过力作用于被约束的物体上。 3．约束力：约束作用于运动物体上的限制其运动的力。 4．主动力：能主动地使物体运动或有运动趋势的力称为主动力或载荷。如：物体的重力，结构承受的风力、水压力，机械零件中的弹簧力等。它们的特点是其大小可以独立地测定。 一般情况下约束反力是由主动力引起的，且随主动力的变化而变化，在静力学中可通过平衡条件求得。 约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反，约束力的作用点在约束与被约束物体的接触处。 §1.5 约束与约束力 1.5.1 柔性约束 1．工程上常用的钢丝绳、皮带、链条等柔性索状物体都属于柔索约束。 §1.5 约束与约束力 1.5.1 柔性约束 1．工程上常用的钢丝绳、皮带、链条等柔性索状物体都属于柔索约束。 2．柔索约束特点：只能承受拉力，而不能抵抗压力和弯曲，即只能限制物 体沿着柔索中心线伸长方向的运动。 §1.5 约束