基于三菱PLC的实训系统设计与开发.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．04．018 基于三菱PLC的实训系统设计与开发 王亚进，沙 健，李志梅 (沙洲职业工学院，江苏张家港 215600) 摘要：详细介绍了一种基于三菱PLC的实训系统的设计与研制。通过自己动手设计 、研发实训系统 ，是培养良好的工程意识 较强的实践能力、敏锐的创新能力的一条有效途径。 关键词：PLC；实训系统；设计；研制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013104—0069—04 DesignandDevelopmentofExperimentalSystem Basedon M itsubishiPLC WANGYa—jin，SHAJian，LIZhi—mei (ShazhouProfessionalInstituteofTechnology，Zhangjiagang215600，China) Abstract：Accordingtotheactualteachingneeds， thedesignanddevelopmentofatypeofexperimentalsystem basedonMitsubishiPLC arepresentedindetailinthispaper．Itisaveryeffectivewaytofosterstudents’ engineeringconsciousness， andimprovestheirpractical andinnovativeability． Keywords：PLC；experimentalsystem；design；development 0引言 系统机械结构部分的设计与制作。 可编程控制器 (PLC)以其特有的优势，已 1．1供料操作平台设计 经广泛应用于工业生产过程 自动控制的各个领 供料操作平台分为两部分：料仓推出平台、 域 ，它与CAD／CAM、机器人技术一起被誉为当代 机械手操作平台。 工业 自动化的三大支柱。很多高校对这方面的人 机械手是指能够按照固定程序实现 自动抓 才培养也一直很重视 ，普遍开设了PLC相关课 取 、搬运物料等 自动操作的装置。本实训系统 程 ，实验或实训室也加大了投人力度，添置了各 中，设计的机械手主要完成夹爪的松开，夹紧、上 种实训装置与实验设备 ，一定程度上培养了学生 升／下降、前进 ／后退、右旋 ／左旋等功能。前进／后 动手实践的能力，满足了基础教学对PLC实践的 退以及上升／下降分别采用带导杆的两气缸来实 基本需求。但很多实训系统 ，因其开放程度不 现，两气缸通过中间转接板连接。连接后水平的 高 ，灵活组建 自己的控制模块受限制 ，市场上有 导杆气缸又通过转接板与回转缸相连接以实现整 灵活组建 自己模块的实训系统，但往往售价又偏 体的回转运动。垂直导杆气缸与夹爪缸连接以实 高。基于此，设计研发了一种开放程度高、模块 现物料的松开／夹紧。物料从料仓中的推出，采用 化程度强的实训装置 ，既满足了实际需求，又锻 笔型气缸来实现。笔型气缸前部连接推板推 出料 炼了学员实践与实际解决工程问题的能力。 仓工件，以推板缩回时不挡上方物料的下降，推 1机械结构部分设计 出时承载上方的物料且不出料仓为宜。其余采用 SolidWorks是一款全参数化三维CAD建模软 截面积为20mnl×20mm的铝型材及厚度为 10rYlm 件