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基于加速度传感器的乒乓球擦边球判别系统

自动化技术与应用 2010年第29卷第11期 仪 器 仪表 与检 测 技 术 InstrumentationandMeasurmenl 基于加速度传感器的乒乓球擦边球判别系统 赵必武 ,朱 目成1,刘 强2 (1.西南科技大学信息工程学院,四川 绵阳 621010;2.绵阳诺德科技有限责任公司,四川 绵阳 621000) 摘 要:乒 球比赛过 中}}{观的擦边球很啦判断 ,为r提高判别擦边球的准确度 ,研制了一种擦边球的检测系统。在系统中,采用多 个加速眨他感 实现刈m现擦边球时的球台抓动数据进行采集 ,通过硬件电路对传感器数据进行实时分析处理 ,完成对擦边球 进行实时划别。实践灰_J月,系统能够完成对擦边球的实时榆测,实现擦边球的公平判决。 关键字:抓功洲 ;IJI1述嗖 憋器; 片机 _{] 分类 :Tt274.5 文献怀识码:B 文章缔号2010)t卜007204 TheEdgeBallDistinctionSystem ofTableTennisBasedon Accelerometer ZHAOBi-wu,ZHUMu-cheng,LIUQiang (1.SchoolofInformationEngineering,SWUST,Mianyang621010China; 2.NuodeScienceTechnologyCorp.Ltd.,Mianyang621000China) Abstract:Theedgeballappearedintheprocessofthetabletennisgameisdifficulttojudge,inordertoimprovetheaccuracyot’ edgeballidentification,anedgeballdetectionsystem isdeveloped.Withmultipleaccelerationtransducerstocollectthe tablevibrationdatawhentheedgeballoccurred,thissystem useshardwarecircuitstomakereal—timeanalysisofsensor dataandcompletethedistinctionofedgebal1.Thepracticeshowsthatsystem canaccomplishreal—timedetectionof edgeballandachieveafairverdict. Kevwords:vibrationmeasurement;accelerometertransducer;MCU 1 引言 涡流位移传感器对振动的振幅进行非接触测量 l【】;利用 乒乓球运动发展至今 ,在全世界 已有相当的影响 磁电式传感器进行振动速度的测量[21;利用激光的光反 力,特别是在我国相当地普及。乒乓球技巧 日臻完善, 馈 自混合干涉现 引,运用半导体激光器进行振动测量 ; 由于乒乓球球小速快的特征,在 比赛过程 中有时出现的 还有使用应变片进行测量 。上述各种测量方式都有 自 擦边球,很难判断,很容易出现争议 ,影响运动员的正常 己的优点与缺点,电涡流传感器 、磁电式传感器是进行 发挥。为了能够快速、正确的判读擦边球,对裁判的提 非接触测量 ,但乒乓球台本身的材料决定了不能采用这 出了很高的要求。 两种传感器 ;利用激光器进行振动的测量精度比较高, 通过调研发现 :目前 ,还没有从事乒乓球擦边球判 但它只能对很小 的区域进行测量 ,另外成本也是很贵 别的专门研究。乒乓球击打在球台上时会产生振动,为 的;应变片成本不高 ,但它的响应速度不能满足球台振 了实现对擦

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