阈值分割算法在医用药瓶溶液杂质检测中的研究.pdfVIP

昼应用技术 阈值分割算法在医用药瓶溶液杂质检测中的研究 李彬 谢云 (广东工业大学 自动化学院) 摘要：为实现医用药瓶溶液杂质检测，提出一种基于二维Otsu闽值分割法的改进算法，并在Matlab环境中 进行仿真。仿真结果表明：相对于传统的二维 Otsu法，本文提出的改进方法提高了算法的抗噪性，减少了错误 划分，加强了图像的分割效果，且容易实现。 关键词：溶液杂质检测；阈值分割；二维 otsu O 概述 背景像素。从背景上提取对象可以选取一个阈值 来 分离这两种模式。任何满足_厂( ≥ 的点 ( )称 现代的安瓿瓶是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛 为对象点，其它点则称为背景点。经阈值处理后的图 放注射NN,I必须隔绝空气的高纯度化学药品。由于 像g( 定义为式(1) 使用明火熔化玻璃管，并通过冷却使瓶口密封，为了 避免该生产工艺可能存在密封不严和封装过程 中带 = ㈣ 有杂质而影响瓶内封装试剂的质量，因此需要采用一 式中：0表示其像素为黑色；1表示其像素为白色。 种合理的检测方法来剔除生产过程中的不合格产品。 若像素的灰度值小于阈值 则该像素用黑色显示； 整个检测过程分为三个步骤：图像处理、图像分析和 若该像素的灰度值大于或等于阈值 ，则用白色显示。 图像理解，其中图像分割是图像分析中最重要的环 如此得到一个二值图像，将 目标区域和背景区域分别 节 。 用白色和黑色显示出来。 针对医用溶液杂质检测算法，国内外有很多学者 1．1 一维Otsu法阈值选择 进行了研究。如 Akira等 I【J提出了基于视频图像的帧 设 为图像中的像素总数；jr／是灰度级为 的像 问差分法，实现了塑料瓶 内异物检测。李伟l2l在 素数 目； 是图像中所在可能的灰度级数；Pr为离散 TMS320DM642上做出了尝试，在分析了Harris角 概率密度函数的归一化直方图，则有式(2)和式(3) 点检测和Susan角点检测方法后，利用图像配准的方 P(rq)= q：O，l，2，．．．，一1 (2) 法消除了由于机械臂带来的振动，用差分法将图像分 割出来。肖方良等[3]提出图像差分提取运动 目标和粒 ∑P：1 (3) 子滤波跟踪运动 目标方法来完成对异物的实时视觉 检测。 假设选定阂值 ， 是一组灰度级为[0，1，．．．，1] 本文针对安瓿瓶内溶液杂质的特点，提出～种改 的像素；C1是一组灰度级为[n1，．．．，￡一11的像素。 进的二维 Otsu阈值分割法。改进后的算法提高了抗 Otsu方法选择最大化类问方差o 的阈值 类间方 噪性，有效避免了错误划分，