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学兔兔 驱动桥主减速器动态特性分析 Analysisofthedynam ic Characteristicofmainreduceofdrive axle 何 渠’，贺敬良 ，何畅然’ HEQu。．HEJing．1iang1,2 HEChang．ran。 (1．北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192；2．北京电动车辆协同创新中心，北京 100081) 摘 要：基于机械动力学理论，对驱动桥减速器进行动态特性分析。首先，建立驱动桥整体模型，分析 了齿轮副啮合刚度、误差和啮合冲击激励，并根据啮合刚度的变化进行了传递误差的计算。 其次，通过计算加载后的各零件的变形叠加所导致的齿轮副的错位量，研究了驱动桥动态响 应结果。最后，提出改善动态特性的可行性方案，通过更换轴承和齿轮齿面修形优化，降低 齿轮副错位量，提高其啮合质量 ，最终改善了驱动桥主减速器传动的动态特性。 关键词：驱动桥；动态特性；错位量；修形 中图分类号：U463．218 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009-0134(2015)o3(上)-0062—04 Doi：10．3969／j．Issn．1009-0134．2015．03(I-)．20 0 引言 表1 主减速齿轮副基本参数 名称 小轮 大轮 在主减速齿轮啮合过程中，齿轮加工误差、齿轮啮合 齿教 Z 17 30 刚度的变化以及齿轮支撑刚度的变化使得齿轮振动系统在 模数 ／nun M 10 啮合过程产生动态激励从而影响驱动桥的动态特性。传统 齿面宽／mm F 50 50 的分析是将齿轮副、轴承、轴等单元化或仅仅对齿轮副传 偏置距／mm 0 动产生的振动进行分析，割裂的研究其在传动中产生的振 压力角 ／。 22．5 动和响应。本文将轴、轴承、齿轮副及壳体看成一个弹性 螺旋角／。 1lr 30 节圆直径／ram d／D 17O 300 分析系统，考虑各部分在传动过程中对系统的影响进行系 轴交角 ∑ 90 统的变形分析，从而研究驱动桥的动态特性。 1 驱动桥传动模型 击，称为齿轮传动的内部激励 ，如参与啮合的轮齿数变 以某载重汽车驱动桥为研究对象，基于驱动桥参数 化引起的啮合刚度 的变化 ，齿轮加工制造误差 以及装配 建立驱动桥三维壳体，利用有限元提取箱体中凝聚节点 误差等。此外齿轮支撑轴承刚度的变化也会引起振动冲 的刚度矩阵、质量矩阵和相应节点信息，将其与建立的 击。而对齿轮系统产生的振动冲击的外界因素均称之为 传动系模型进行虚拟装配，最终获得驱动桥动态特性分 外部激励 ，例如齿轮啮合过程 中载荷的波动，但同内部 析模型。为了