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关于建筑机器人的研究_马宏_侯满哲_郭全花_王月亭
第 卷第 期 河 北 建 筑 工 程 学 院 学 报
33 3 Vol.33No.3
年 月
2015 9 JOURNALOFHEBEIINSTITUTEOFARCHITECTUREANDCIVILENGINEERING Se .2015
p
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关于建筑机器人的研究
马 宏 侯满哲 郭全花 王月亭
( , )
河北建筑工程学院 河北张家口 075000
: ,
摘 要 介绍了国内外建筑机器人的发展现状 分析了国内建筑机器人发展的前景 在分析研
.
,
究了国外建筑机器人商业化发展的基础上 提出了国内建筑机器人发展的商业模式和技术模
式 最后总结了建筑类高校发展建筑机器人的优势
. .
: ; ;
关键词 建筑机器人 建筑工程 特种机器人
中图分类号: 文献标识码:
TH 12 A
0 前 言
, , 、 、 、
当今 建筑业产值逐年递增 同时又面临着事故多发 劳动力缺乏 施工标准一致性差 劳动力成本
, ,
不断增加的压力 与此同时机器人技术有了长足的发展 以机器人技术为核心的各种装备越来越多 在
.
,
各个行业引领着技术发展的新方向 将机器人技术引进到建筑业 形成具有专业建筑功能的建筑机器
.
,
人 是解决建筑业诸多问题的有效途径之一 但目前国内的建筑机器人大多没有形成产业化的规模 本
. .
, ,
文研究了国内外建筑机器人的发展及其商业化的形式 提出了建筑机器人发展的技术模式和商业模式
并指出建筑类高校发展建筑机器人的优势.
1 国内外研究现状
, ,
关于建筑机器人的研究起源于日本 年 日本清水公司的一台名为 的耐火材料喷涂机
1982 SSR1
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