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任务一模块1　 嵌入式系统概述 课程目标 了解嵌入式系统ARM微处理器的体系结构 了解ARM920T内核的编程模型 掌握ARM微处理器的指令系统 运用ARM指令系统进行汇编语言程序设计 运用C语言进行嵌入式系统程序设计 熟悉ARM ADS集成开发环境 熟悉ARM基于Linux嵌入式系统设计 本课目标 了解嵌入式系统的特点及发展 了解嵌入式系统中的微处理器 了解ARM微处理器的结构 了解嵌入式系统中的软件系统及开发过程。 嵌入式系统简介 嵌入式系统： 将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中，简之就是系统的应用软件与系统的硬件一体化。 类似BIOS的工作方式。 具有软件代码小、高度自动化、响应速度快。 适合要求实时的控制和多任务的体系。 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统中的处理器1 嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。品种超过1000多种。 微处理器： 嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit, EMPU），它的基础就像通用计算机的CPU, 在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，增强可靠性、抗电磁干扰、工作温度。 嵌入式微处理器目前主要有： Am186/88; 386EX; SC-400; PowerPC; 6800; MIPS; ARM 嵌入式系统中的处理器3 数字信号处理器： 嵌入式数字信号处理器（Embedded Digital Signal Processor, EDSP），对嵌入式系统结构和指令做了特殊的设计，适合执行DSP算法，编译效率高，指令执行速度快。 嵌入式DSP处理器代表产品 ： Texas Instruments的TMS320 (C2000,C5000,C6000); Motorola的DSP56000,DSP56100,DSP56200; 嵌入式系统中的处理器4 嵌入式片上系统： 嵌入式片上系统（System on Chip, SoC），各种通用处理器内核作为SoC设计的标准库，和标准外设一样，成为VLSI (Very Large Scale Integrated circuites )设计中的标准器件，用标准的VHDL (Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language )语言描述，存储在器件库中。用户只需要定义应用系统，仿真后将设计图交给半导体厂商制作样品，整个系统可以集成到一个或几个芯片中，系统电路板简洁、功耗低、体积小、可靠性高。 SoC类型：分为通用和专用 通用：Infineon的TriCore, Motorrola的M-Core 专用：Philips的Smart XA ARM处理器 ARM （Advanced RISC Machines） 既可以是一个公司的名称，也可以是对一类微处理器的通称，还可以是一种技术名字。 1991年，ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。 ARM公司的Chip Less模式 只进行ARM微处理器核的设计，授权给半导体公司，后者不同应用领域，加入外围电路，设计生产芯片。 厂商：德州仪器、Philips、Intel、中兴、大唐电信等 ARM微处理器的特点： 性价比高，RISC结构，高效的指令系统 嵌入式系统中的软件系统 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统（Embedded Operating System,EOS）是操作系统的一种，加入了符合嵌入式应用的元素，负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调。能够加载/卸载模块达到系统要求功能。 类型：实时操作系统（RTOS）、通用型操作系统 实时操作系统：VxWorks、RTLinux、μC/OS-II VRTX、Nucleus Plus等 通用型操作系统：Windows CE、Linux、Palm等 嵌入式系统中的典型操作系统 Linux 开放源代码的操作系统，根据需要可裁减 内核精简、性能高、稳定、支持多任务 适用不同CPU结构：X86,ARM,MIPS,ALPHA,SPARC μC/OS-II （MUCOS UCOS） 是Jean J.Labrosse在1990年前后编写的RTOS内核。 基于优先级调度的抢占式实时内核 源码开放，移植性强，大部分代码用C语言完成 适用ARM、PowerPC、MIPS、68K/ColdFire、x86 Windows CE/Windows CE.NET 嵌入式系统开发过程1 嵌入式系统总体结构 硬件层：由外围电路和外设组成 体系结构层（中间层）：由嵌入