基于霍尔传感器的车载电动机实时处理系统.pdfVIP

2013年 第32卷 第3期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 97 基于霍尔传感器的车载电动机实时处理系统 张 玮，张凤登 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘 要：提出了一种可处理异常的车载电动机实时测控系统。霍尔传感器信号既作为无刷直流电动机的 电子换向控制信号，同时又是发现和处理电机异常的依据。为了进行基于 FlexRay网络的实时车内通信， 采用了一片MC9S12XFS12单片机与2个总线收发器TJA1080A。所使用的异常处理算法是一种可靠的故 障检测与处理方法，按照此算法，来 自系统的控制命令与电机的异常工况将在特定情形下协调决定电机的 工作状态。给出了算法流程图和实验仿真曲线，验证了该算法的可行性。 关键词：霍尔传感器；无刷直流电机；故障检测；故障处理；MC9S12XF512单片机 中图分类号：TP293；TM33 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2013)03-0097-03 Real-·timehandlingsystem forin—v·ehicleelectric motorbasedonHallsensor ZHANGWei，ZHANG Feng—deng (SchoolofOptical-electricalandComputerEngineering，UniversityofShanghmforScienceand Technology，Shanghai200093，China) Abstract：A specialkindofreal-timemonitoringandcontrolsystem forin—vehicleelectricmotorispresented． Signalsfrom theHallsensorsnotonlyactaselectronicchanging—overcontrolsigalofthebrushlessDC motor，but alsoprovidethebasisofrdiscoveringandhandlingtheabnormalbehaviorofthemotor．Forreal—timein．vehicle communication．which iS realized by FlexRay network．itcontains amicrocontrollerMC9S12XF512 and two FlexRaytransceiversTJA 1080A．ThecontrolcommandI0n】thesystem andtheabnormalphenomenonofthe motorwilldetermine the motorwork statusin differentcircumstancesaccording to the abnormality handling algorithm ，whichiSusedofrfaultdetectionandtreatment．Theflowchartofthisalgorithmandthesimulationcurve isgiven，thefeasibilityofthisalgorithm isverified． Keywords：Hallsensor；brushlessDCmotor；faultdetection；faulttreatment；microcontrollerMC9S12XF512 0 引 言 无接触 、清洁型传感器，在位置传感、旋转测量等方面得到 随着汽车电子化程度的提高，车载执行器 日渐增多，其 了广泛应用 。然而，车门摇窗机