基于霍尔元件的液压阀阀芯位移传感器.pdfVIP

2011年 第3O卷 第 l0期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 87 基于霍尔元件的液压 阀阀芯位移传感器 顾海东 ，聂 勇 (1．中国船舶重工集团公司 第七一五研究所 ，浙江 杭州 310012； 2．浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要 ：针对液压阀阀芯位移检测问题 ，提出了一种基于线性霍尔元件的液压阀阀芯位移传感器结构。 绍了新型耐高压霍尔传感器的结构组成和工作原理 ；建立了传感器磁场有限元仿真模型，仿真分析了磁 感应啦发与阀芯位置之间的关系；最后研制了新型耐高压位移传感器 ，并进行 了实验研究，结果表明：在 2mm范围内传感器的线性度为 1％，可用于比例阀芯位移检测。 关键词：霍尔元件；位移传感器；液压阀；阀芯位移检测 中图分类号：TP302．1 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2011)10--0087-02 Hydraulicvalvespooldisplacementsensor basedonHallelement GU Hai—dong ，NIE Yong (1．The715ResearchInstituteofCSIC，Hangzltou310012，China； 2．StateKeyLabofFluidPowerTransmissionandControl，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Inordertoresolvetheproblem ofhydraulicvalvespooldisplacementdetection，astructureofspool sensorbasedonHallelementisproposed．Theoverallstructureandworkingprincipleofthewithstandingvoltage Halldisplacementsensorispresented．Thefiniteelementmodelofthesensorismodeled．Therelationbetween magneticfluxdensityandspoolpositionisanalyzed．A noveldisplacementsensorforspoolisdeveloped，andthe experimentisinvestigated．Theresultsshow thatthelinearityofthesensoris1％ intherangeof2mm ．thesensor canbeusedfortheproportionalvalvespooldisplacementdetection， Keywords：Hallelement；displacementsensor；hydraulicvalve；spooldisplaeementdetection 0 引 言 环、后端盖、连接杆 、永磁体 、线性霍尔元件等部分组成，其 为了抑制比例电磁铁滞环 、液动力以及摩擦力等于扰 结构示意如图l所示。前端盖采用导磁材料 (工业纯铁)， 因素的影响，电液比例阀通常需要对阀芯位置进行闭环控 用于形成工作磁路与屏蔽外部磁场；隔磁环采用非导磁材 制 ,2j。闭环控制性能很大程度上取决于阀芯位置检测的 料 (黄铜)，用于调节磁路结构参数 ；永磁体 (钕铁硼)为工 精度，目前 ，阀 位置检测大多采用位移传感器，常用的有 作磁路提供磁动势；连接杆用于连接传感器与待测物体 ；线 差动变压器式位移传感器 (LVDT)与电涡流式位