基于西门子功能模块的伺服定位系统的研究.pdfVIP

第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．3 2012年 3月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)03—0085—04 基于西门子功能模块的伺服定位系统的研究 吴勤斌 ，刘建新 (西华大学 机械工程与 自动化学院，成都 610039) 摘要 ：为提 高某数控 工作台的定位精度 ，以多数现代数控机床所采 用的半 闭环控制 系统为研 究对 象， 提 出了一种基 于西 门子 FM351定位模 块的全 闭环伺服定位控制 系统 。通过 引入 直接检测运 动部件 最终位移 的数字测量环 的方法 ，利用光 电编码器检 测旋转工作 台的角位移 ，经反馈信号控制伺服驱 动 器，完成对交流伺服 电机的转速控制，进 而实现 了对工作 台的精确 定位 。并在低 速大惯量转 台上 对本伺服定位 系统进行 了实验验证 ，实验结果表明该方法有效的消除 了机械传动产生的误差对定位 精度的影响，显示 了全 闭环伺服定位控制 系统的优越性 。 关键词 ：交流伺服 ；定位精度 ；全 闭环 ；传动误差 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Study In ServoPositioningSystem Based-on SiemensFunctionM odule wUQin—bin．LIUJian—xin (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，XihuaUniversity，Chengdu610039，China) Abstract：In ordertoimprovethepositioningaccuracy ofCNC table，afullclosedloop servopositioning controlsystem basedon SiemensFM 351PositioningModule isproposedafter studyingthesemi—closed loop controlsystemsusedinmostCNC machinetools．Throughintroducing thedigitalmeasuringloop in directly detectthemovingparts’finaldisplacementandusing photoelectric encoderdetectstheangular displacementoftherotary table，theoutputsignalscontroltheservodriver，then finishedthe speed con· troloftheAC servomotor，SOastorealizetheprecisepositioningofthetable．Experimentswerecarried outonalow speedandlargeinertiarotarytable，theresultsshow thattheproposedtechniquecaneffec— tivelyreduce the errorsproduced by M echanicaltransmission，thepositioning accuracy isgreatly im— proved，andreflectthesuperiority ofthefullclosed loop positioning controlsystem ． Key words：AC servo；positioningaccuracy；fullclosed loop；transmission error 移动部件 的位移精度 。本文采用 PLC控制 的伺 0 引言