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基于视觉传感器的输液中异物检测系统设计

74 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2010年 第29卷 第3期 基于视觉传感器的输液中异物检测系统设计 杨福刚1,2 (1.山东工商学院 信息与电子工程学院,山东烟台264005; 2.山东大学 控制科学与工程学院,山东济南250061) 摘 要:为实现输液中异物的在线自动检测,设计了一种基于高性能视觉传感器的液体中微小异物检测 系统。针对输液中微小异物的特点,设计了可编程控制的图像采集系统,以获取高质量的原始视觉图像。 对采集到的图像通过预处理、特征提取、异物 目标识别分类等算法实现了对异物 目标的在线检测。实验表 明:该系统对输液中粒径大于5Om异物的识别准确率和识别速度均高于熟练灯检工。 关键词:微小异物检测;视觉传感器;输液检测;最小二乘支持向量机 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2010)03--0074--03 Designofparticlesdetection system forpharmaceutical liquorbasedonvision sensor YANG Fu.gang’ (1.SchoolofInformationElectronic,ShandongInstituteofBusinessandTechnology,Yantai264005,China; 2.SchoolofControlScienceandEngineering,ShandongUniversity,Jinan250061,China) Abstract:Todetectthepossibleforeignandparticulatematterinpharmaceuticalliquoronline,anovelparticles detectionh~dwraesystem andimagerecognitionalgorithm aredeveloped.Accordingtocharacteristicsofparticles ininfusion,aprogrammablecontroloftheimageacquisitionsystem aimedtoacquirehighqualityimagesequences isdesigned.Somealgorithms.suchasimagepre-processing,featureextraction,targetidentification,iscarriedout toachieveonlinedetection offoreing particles.Experimentalresultsshow thatthesystem caneffectivedetects foreignparticleswhosesizesarebiggerthan50Ixm inliquor.Itsrecognitionaccuracyanddetectionspeedishigher thanskilledworkers. Keywords:particlesdetection;visionsensor;pharmaceuticalliquorinspection;leastsquaresupportvectorma。 chine 0 引 言 玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、短小毛发、纤维等不溶性微小异 液体中微小异物检测通常采用光电传感器,根据不同 物。 《中国药典》规定,在生产过程中,要对输液逐瓶进行 的检测精度和要求,分别采用基于不同原理的方法。基于 可见异物检查。 动态光散射原理的检测方法,主要针对亚微米和纳

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