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基于环形阵列扭矩传感器的高精度扭矩测量系统设计
2013年 第32卷 第7期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 97
基于环形阵列扭矩传感器的高精度扭矩测量系统设计
喻洪麟 ，陈 薇 ，何安国
(1．重庆大学 光 电技术及系统教育部重点实验室，重庆 400044
2．重庆大学 自动化学院，重庆 400044)
摘 要：针对极端恶劣环境下机械转轴扭矩动态测量所出现的精度不高的问题，结合环形空间阵列扭矩
传感器原理与输出信号的特点，提出并设计了一种新颖高精度的非接触式扭矩测量系统框架。传感器信
号在由$3C2440AL微处理器与ADS1274A／D转换器实现采集后，着重讨论利用多重相关法来抑制系统
噪声，并测量两路信号相位差 ，提高系统扭矩测量精度。实验结果证明：融人多重相关法的环形阵列扭矩
传感器测量系统精度明显提高，且结构简单 ，能够在恶劣环境下稳定工作。
关键词：扭矩；环形空间阵列 ；多重相关；相位差
中图分类号：TP212 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2013)07--0097-04
Designofhigh-precision torquemeasurementsystem
basedonringarraytorquesensor
YU Hong．1in ，CHEN Wei，HEAn．guo
(1．KeyLaboratoryofOptoelectronicTechnologyandSystems，MinistryofEducation，Chongqing
University，Chongqing400044，China；
2．CollegeofAutomation。ChongqingUniversity，Chongqing400044，China)
Abstract：Aimingatproblem oflowprecisionofdynamicmeasurementofmechanicalspindletorqueinextremely
harshenvironments，combined with the ring—space array torque sensorprinciple and characteristicsofoutput
signal，anew frameworkofnon—contacttorquemeasuringsystem with high precisionisproposed anddesigned．
Signalofsensorisacquisitedbymicroprocessor$3C2440ALandA／D convenerADS1274，andfocusesonusing
muhiplecross—correlationmethodtosuppresssystem noise，measuresignalphasedifferenceandimprovethetorque
measurementprecision．The experimentalresultsindicatethatthemeasuringsystem ofringarraytorquesensor
usingmultiple correlation method has higherprecision，simple structure and itcan work stably in harsh
environments．
Keywords：torque；ring·spacearray；multiplecorrelation；phasedifference
0 引 言 术的非接触式传感器 J，其器件和电路元件均密封于机壳
扭矩测量是
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