基于机器人的气门电镦成型生产线构建.pdfVIP

2010年第7期 ·工艺与装备 · 文章编号 ：1001～2265(2010)07—0075—03 基于机器人的气门电镦成型生产线构建 李伟光 ，王勇 (华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州I 510641) 摘要 ：为了提 高气门电镦成型生产线 自动化水平，改善现场工作环境 ，文章采用了基于 PLC+PC控制模 式的机器人 ，结合 电镦机、摩擦压力机工作特点，构造 了包含设备层 、控制层与管理层的基于机器人 的气 门电镦成型生产线。实验表明，该 电镦成型生产线设计合理 ，满足生产 自动化的需求。 关键词 ：机 器人 ；PLC+PC；气 门电镦成型；自动生产线 中图分类号 ：TG65；TP29 文献标识码 ：B TheDesignofProductLineofValveElectricUpsettingand FormingBased on Robot LIW ei—guang，WANG Yong (SchoolofMechanical＆AutomotiveEngineering，SouthChinaUniv．ofTech．，Guangzhou510641，China) Abstract：To increasetheautomaticlevelofproductlineofValveElectricUpsettingand Formingand im— provetheworkingenvironment，Thepaperdesignsaautomaticproductlinebasedon robotwith PLC +PC controlmodeincludesdevicelayer，controllayerandmanagementlayer．Theresultshowsthatthedesing ofthe productline isreasonableandmeetwiththerequirementofautomaticproduct． Key words：robot；PLC十PC；valveelectricupsettingandforming；automaticproductLine 气 门在夹取过程中温度下降不一致 ，导致气门质量不稳 O 引言 定 ，气门的电镦成型 自动化生产改造很有必要。 气门是汽车发动机不可或缺的重要零部件 ，对发 采用 自主设计 的基于 PLC+PC控制模式 的五轴 动机的性能和寿命有重要影响，其制造工艺和设备要 机器人替代工人操作 ，与电镦机和摩擦压力机构成气 求都相当的高。气 门电镦成型生产线主要完成气 门的 门电镦成型的 自动化生产线 ，如图 1所示。 电镦和冲压成型这两道工序。现有生产方式由人工将 电镦完毕的气 门搬运到摩擦压力机模具 内，同时还要 2 完成冲压完毕后气 门的夹取和石墨 的喷涂 ，由于人工 操作的不稳定性 ，严重影响气门的质量… 。 为了提高气 门生产 的 自动化水平 ，改善气 门生产 线工作环境 ，本文采用了基于 PLC+PC控制模式 的机 器人系统 ，构建 了包含设备层、控制层和管理层 的气 门 电镦成型 自动化生产线 ，利用机器人与电镦机 、摩擦压 力机的协同工作完成工件的自动 电镦与成型过程 。 1 气 门电镦成型生产线整体介绍 图 1 气 门电镦成 型生产 线设备组成 现有气门电镦成型设备有电镦机和摩擦压力机 ，气 2 基于机器人 的气 门电镦成型生产线构建 门棒料由自动上料机构放人电镦机