基于机器人快速制造粘土类陶瓷原型工艺研究.pdfVIP

第 9期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 NO．9 2011年 9月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Sep．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)t1—0070—03 基于机器人快速制造粘土类陶瓷原型工艺研究 孟 飞 ，张海鸥 ，王桂兰 (1．华中科技大学 机械科学与工程学院，武汉 430074；2．华东交通大学 机 电工程学院，南 昌 330017) 摘要：针对快速制模技术 中的快速制造原型问题 ，分析 了原工艺中两次翻制的弊端，提 出了新工艺， 并指出了新工艺 中的关键 问题。对新工艺中粘土坯料的粗加3-，加热固结及精加工进行 了分析，针 对粗加3-中的粘土软质材料的切削，提 出了合适加工参数 ，提 出了对粗加工后原型先升温后保温的 干燥 固结制度以及针对精加工中的陶瓷脆性材料的崩豁现 象，提 出了可行方案。同时在 ABB机器 人公司提供的仿真软件 RobotStudio软件 中进行 了加工仿真，并进行 了零件加工实验 ，验证 了新工艺 的可行性 。 关键词 ：陶瓷原型；工业机器人 ；快速制造 ；工艺研究 中图分类号：TH162；TP242 文献标识码 ：A ProcessResearchofRapid ManufacturingCeram icPrototypingofClayBased onIndustrialRobot MENG Fei一，ZHANG Hai．Oll，WANG Gui—lan (1．Schoolofmechanicalscienceandengineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wu— han430074，China；2．SchoolofMechanicalandElectricalEngineeringDepartments，EastChinaJiaotong University，Nanchang330017，China) Abstract：ForrapidprototypingofRapid toolingtechnology，thepaperanalyzedthedrawbacksoftwo reproductionsintheoriginalprocess，proposedanew processandpointedoutthekey issues．Inthenew process，roughing，heatingconsolidationandfinishingofclayblankwereanalyzed．Forsoftmaterialsof claycutting intheroughing，presentedtheappropriateprocessingparameters，forconsolidation，presen— ted drying system and forcollapse exclusion phenomenon ofin thefinishing，proposed afeasible solu— tion．AtthesametimeprocessingsimulationwasexecutedinRobotStudiosoftwareprovidedABB Robot— ics，andpartsprocessingexperimentswascarriedouttoverifythefeasibilityofnew technology． Keywords：ceramicprototype；industrialrobot；rapidmanufacturing；processresearch 作空间为4mX2m ×2m，可以制作许多大型零件。文 0 引言 献[3]构筑 了基于双机器人的快速灵活制造木制船 工业机器人快速制造原型是正在发展 的一种快