某激光切割机悬臂梁的动力学仿真研究.pdfVIP

’ 第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．7 2013年 7月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Ju1．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)07—0019—03 某激光切割机悬臂梁的动力学仿真研究术 谢志坤 ，史科科 ，刘伯聪 ，万晓峰 (1．沈阳机床(集团)有限责任公司 数字化设计研究所，沈阳 110142；2．LMS国际公司，北京 100101) 摘要 ：应用 LMS．Virtua1．1abmotion多体动力学仿真工具，以多体动力学理论为基础 ，建立了包含柔性 悬臂梁和柔性丝杠的激光切割机刚柔耦合模型。通过动力学仿真 ，分析某激光切割机在运动过程 中 悬臂梁变形与振动情况 ，为激光切割机悬臂梁的设计提供理论依据。 关键词 ：激光切割机 ；刚柔耦合 ；动力学仿真 中图分类号 ：TH12 文献标识码 ：A Dynam icsSimulationforCantileverBeam ofaLaserCuttingM achine XIE Zhi．kun ．SHIKe—ke ，LIU Bo．congI1，WAN Xiao．feng (1．InstituteofDigitalDesign，ShenyangMachineTool(Group)Co．，Ltd，Shenyang110142，China；2． LMSChina．Beijing10010l，China) Abstract：Basedon themulti·bodydynamicstheory，therigid—flexiblecouplingmodeloflasercutting machinewhich includesflexiblecantileverandflexiblelead screw willbebuiltbymeansofsimulation toolasLMSVirtualLabMotion．Bywayofdynamicssimulation，thedistortionandvibrationofcantile— verofacertainmovinglasercuttingmachinewillbeanalyzedtoprovidetheoreticalbasisforhtedesign ofcantileveroflasercuttingmachines． Keywords：lasercuttingmachine；rigid—flexiblecoupling；dynamicssimulation 0 引言 阶模态振型的线性叠加，各 阶模态对柔性体变形 的 贡献度由模态参与因子决定 ，模态参与 因子值在 0 激光切割机是用于将板材切割成所需形状工件 到 1之间变化 ，数值越大 ，对应 的模态对柔性体变形 的激光加工机床 ，具有高精度、切割速度快、切 口平 影响也越大。由于柔性体与周 围刚体有相应约束关 滑 、加工成本低等优 点。悬臂梁为激光切割机关键 系，所 以计算柔性体模态时应考虑相应约束 ¨。多 部件 ，主要 由板件焊接而成，在激光切割机运动过程 体动力学工具 中Flexiblebodydesign模块采用 了修 中，悬臂梁 的变形和振动直接影 响其加工精度。随